Промежуточный текст Росдистант ТГУ Роботизированные комплексы и автоматические линии
Вопрос 1 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какой позицией на схеме обеспечения глобальных перемещений робота при
помощи рельсового пути обозначена подвижная платформа?
Выберите один ответ:
1
2
3
4
Вопрос 2 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначено
базисное основание?
Выберите один ответ:
1
2
3
4
Вопрос 3 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Укажите преимущество гибкой производственной системы перед
классическим производством, получаемое благодаря производственной
гибкости.
Выберите один ответ:
Автоматический (автоматизированный) переход на выпуск новой продукции в
кратчайшее время и с наименьшими затратами
Обеспечение ритмичности производства благодаря работе основного
количества технологического оборудования, несмотря на отказы отдельных его
объектов
Улучшение условий труда, повышение культуры труда, поскольку оператор не
связан с циклом работы станка
Улучшение техники безопасности и сокращение травматизма
Вопрос 4 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какими преимуществами обладают манипуляторы СКАРА перед остальными
манипуляторами?
Выберите один ответ:
Высокая скорость перемещения по осям и точность позиционирования
Высокая грузоподъёмность
Малая стоимость
Универсальность
Вопрос 5 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какие показатели входят в число общих характеристик промышленного
робота?
Выберите один ответ:
Кинематическая схема
Максимальная скорость перемещения по осям
Параметры электропитания
Геометрические характеристики рабочей зоны
Вопрос 6 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какой позицией на кинематической схеме манипулятора СКАРА обозначено
плечо?
Выберите один ответ:
1
2
3
4
Вопрос 7 Неверно Баллов: 0,0 из 1,0
Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота ПР601/60
обозначен предохранительный клапан?
Выберите один ответ:
2
4
6
11
Вопрос 8 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какой позицией на кинематической схеме параллелограммного
манипулятора обозначено базисное основание?
Выберите один ответ:
0
1
3
4
Вопрос 9 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какой позицией на схеме обеспечения глобальных перемещений робота при
помощи рельсового пути обозначен манипулятор?
Выберите один ответ:
1
2
3
4
Вопрос 10 Неверно Баллов: 0,0 из 1,0
Какой позицией на схеме промышленного робота IRB140 обозначено
коромысло?
Выберите один ответ:
1
2
3
4
Вопрос 11 Неверно Баллов: 0,0 из 1,0
Глобальные перемещения промышленного робота осуществляются за счёт
следующих технических решений
Выберите один ответ:
крепления робота на поворотной стреле
размещения манипулятора робота на напольном рельсовом пути (напольный
модуль линейного перемещения)
использования роботов-трансманипуляторов
всё перечисленное верно
Вопрос 12 Неверно Баллов: 0,0 из 1,0
Какой позицией на схеме вывешивания промышленного робота KR30/2
обозначена штоковая полость?
Выберите один ответ:
1
2
3
6
Вопрос 13 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Какие промышленные роботы относятся к первому поколению?
Выберите один ответ:
Роботы, имеющие только память, обучающую и адаптивные системы
Роботы с частично самоорганизующейся системой управления, обучения и
адаптации, управлением от ЭВМ
Роботы с самоорганизующейся системой управления и органами чувств
Роботы, самостоятельно принимающие решение об организации
технологического процесса
Вопрос 14 Верно Баллов: 1,0 из 1,0
Укажите правильное определение промышленного робота.
Выберите один ответ:
Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде
манипулятора и устройства программного управления
Универсальное, автономное и автоматическое устройство с памятью и
программным управлением, предназначенное для воспроизведения
двигательных и некоторых умственных функций человека при выполнении
основных и вспомогательных производственных операций
Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций,
аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в
пространстве, оснащённое рабочим органом
Нет верного ответа
