Применение беспилотных летательных аппаратов для создания цифровых копий городов

Дата изготовления: май 2024 года. 

Целью выпускной квалификационной работы является определение алгоритмов и методов применения беспилотных летательных аппаратов при выполнении цифровых моделей городов.

Для реализации поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1) анализ законодательных актов, являющихся правовой основой ведения единого государственного реестра недвижимости и применения беспилотных летательных аппаратов;

2) анализ технологии съемки, производимой с помощью беспилотных летательных аппаратов и обработки полученных материалов;

3) определение достоинств и недостатков данной технологии;

4) оценка эффективности и экономической целесообразности выбранной технологии по сравнению с другими методами аэрофотосъемочных работ.

Есть приложение (программный код на языке python).

Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.

Готовые работы я могу оперативно проверить на оригинальность по Antiplagiat .ru и сообщить Вам результат.

Введение 3

1 Нормативное обеспечение использования БПЛА 6

1.1 Порядок выполнения комплексных ортофотоплановых работ 6

1.2 Особенности выполнения комплексной топографической аэрофотосъемки 20

1.3 Проблемы нормативно-правового обеспечения полетов гражданских БПЛА в современных условиях 27

2. Применение технологий БПЛА в целях формирования цифровой модели 32

2.1 Классификация беспилотных летательных аппаратов, принятая в Российской Федерации 32

2.2 Применение БПЛА производства компании GeoScan 35

2.3 Выполнение аэрофотосъемки с использованием БПЛА 40

2.4 Обработка аэрофотоснимков с применением специализированного программного обеспечения 43

3. Экономическое обоснование эффективности применения БПЛА для создания цифровой модели города 53

3.1 Сравнение съемки с БПЛА с традиционными методами аэрофотосъемки в финансово-экономическом отношении 53

3.2 Сравнительный экономический анализ применения различных типов БПЛА для создания цифровой модели города 58

Заключение 68

Список использованных источников 70

Приложение. Код разработанного программного обеспечения на языке Python для расчетов стоимости выполнения проекта 74

1. Парамонов А.Г., Сомов В.Д., Черноглазов Н.В. Основы топографии и аэрофотосъемки. - Недра, Москва, 1991 г. - 236 с.

2. Лаврова Н.П., Стеценко А.Ф. Аэрофотосъемка. Аэорофотосъемочное оборудование. - Недра, Москва, 1981 г. - 296 с.

3. Астахов В.В. Аэрофототопографическая съемка. – Ростовский Государственный Университет, Ростов-на-Дону, 2001 г. - 120 с.

4. Сухих, В.И. Аэрокосмические методы в лесном хозяйстве и ландшафтном строительстве. [Текст]:Учебник для вузов/В. И Сухих. - Йошкар-Ола: Мариэлиздат, 2005. - 380 с.

5. Данюлис, Е,0. и др. Дистанционное зондирование в лесном хозяйстве. [Текст]:/ Е. П. Данюлис, В. М. Жирин, В. И Сухих, Р. И. Эльман – М.: Агропромиздат, 1989. - 223 с.

6. Книжников, Ю.Ф. Цифровая стереоскопическая модель местности. [Текст]/Ю. Ф. Книжников, В. И. Кравцова, Е. А. Балдина. -М.: Научный мир, 2004. - 244 с.

7. Ландшафтный метод лесного дешифрирования аэроснимков. [Текст]/ -Новосибирск: Наука, 1976. – 316 с.

8. Медведев, Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. [Текст]: Учебное пособие/Е. М. Медведев, И. М. Данилин, С. Р. Мельников. – М.: Геолидар: Красноярск, 2007. - 229 с.

9. Савиных, В.П., Аэрокосмическая фотосъемка. [Текст]: Учебник для вузов/В.П. Савиных, А. С. Кучко, А.Ф. Стеценко.-М.: Геодезитиздат, 1997. - 378 с.

10. Неруш, М.Н.. Аэрокосмические методы в лесном хозяйстве и ланшафтном строительстве. [Текст]: Методические указания./М. Н. Неруш, Т. И. Берестова, В. А. Пикатов-Брянск: БГИТА, 2006.-36 с.

11. Величко, Г. В. Обеспечение целостности моделей инфраструктурных объектов в интегрированных информационных технологиях [Электронный ресурс] / Г. В. Величко – Режим доступа : http : // copy.yandex.net / ?tex t= %D…cf7d&keyno = 0

12. Ивлев, А. П. Определение площадей земельных участков по аэроснимкам [Текст] / А. П. Ивлев // Сб. науч. тр. Беларуской с.-х. академии. – 1974.– Вып. 117. – С. 96–100.

13. Ивлев, А. П. Определение площадей по аэроснимкам с использованием локальных наземных систем базисов [Текст] / А. П. Ивлев // Науч. тр. Омского с.-х. ин-та. – 1975.– Вып. 136. – С. 87–92.

14. Инструкция по полигонометрии и триангуляции [Текст]. – М. : Недра, 1976. – 105 с.

15. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS [Текст] / под ред. Л. В. Неверова. – М. : ЦНИИГАиК, 2002. – 55 с.

16. Канашин, Н. В. Сканерная сеть для съемки железнодорожной станции [Текст] / Н. В. Канашин, К. П. Виноградов // Геодезия и картография. – 2009. – № 5. – С. 14 – 16.

17. Лисицкий, Д. В. Общность и различие понятий «цифровая модель местности», «цифровая карта» и «электронная карта» [Текст] / Д. В. Лисицкий // Современные проблемы геодезии и оптики : LI научно–техн. конф., 16–19 апр. 2001 г. : тез. докл. – Новосибирск : СГГА, 2001. – С. 143 – 144.

18. Никитин, А. В. Определение фактической площади земельных участков по пространственной геометрической модели местности [Текст] / А. В. Никитин // Землеустройство, кадастр и мониторинг земель. – 2010. – № 12. – С.103–107.

19. 3D Laser Scanners & Trackers – Leica Geosystems. – Leica.com [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://hds.leica – geosystems.com / products/products.html.

20. . Jesse, Russell Беспилотный летательный аппарат / Jesse Russell. - М.: VSD, 2012. - 639 c.

21. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1989. - 240 c.

22. Беспилотные летательные аппараты. - М.: Машиностроение, 1980. - 440 c.

23. Василин, Н. Я. Беспилотные летательные аппараты / Н.Я. Василин. - М.: Попурри, 2003. - 272 c.

24. Погорелов В. И. Беспилотные летательные аппараты: нагрузки и нагрев 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для вузов / Виктор Иванович Погорелов. - М.: Юрайт, 2017. - 772 c.

25. Зоншайн, С. И. Аэродинамика и конструкция летательных аппаратов / С.И. Зоншайн. - М.: Высшая школа, 1995. - 364 c.

26. Колчинский, В. Е. Автономные допплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов / В.Е. Колчинский, И.А. Мандуровский, М.И. Константиновский. - М.: Советское радио, 1975. - 432 c.

27. Матвеенко, Александр Макарович 101 выдающийся летательный аппарат мира / Матвеенко Александр Макарович. - М.: Московский авиационный институт (МАИ), 2005. - 455 c.

28. Остославский, И. В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов / И.В. Остославский, И.В. Стражева. - М.: Оборонгиз, Государственное научно-техническое издательство, 2002. - 430 c.

29. Остославский, И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов / И.В. Остославский. - М.: Медиа, 1994. - 459 c.

30. Петров, К.П. Аэродинамика элементов летательных аппаратов / К.П. Петров. - М.: Медиа, 1985. - 399 c.

31. Сильвестров, М.М. Автоматизация управления летательными аппаратами с учетом человеческого фактора / М.М. Сильвестров, Л.М. Козиоров, В.А. Пономаренко. - М.: Машиностроение, 1986. - 184 c.

32. Лобанов А.Н. Фотограмметрия М.: Недра, 1984.

33. Бруевич П.Н., Кириленко В.С., Лысков Г.А. Наземная фототопографическая съемка при инженерных изысканиях М.: Недра, 1979.

34. Трунин А.П., Финаревский И.И., Чистяков С.В. Фототеодолитная съемка в крупных масштабах М.:Недра, 1970.

35. Буров М. И., Краснопевцев В.В., Лысков Г.А. Практикум по фотограмметрии. М.: Недра, 1987.

36. Руководство по наблюдениям за осадками и смещениями инженерных сооружений фотограмметрическими методами, ГУГК, М.:Недра, 1979.

37. Киенко Ю. П. Аналитические методы определения координат в наземной стереофотограмметрии М.: Недра, 1972

38. Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия М.: Недра, 1974.

39. Метелкин А.Н. Фотограмметрия в строительстве и архитектуре М.: Стройиздат, 1981.