Традиционно считается, что период с V в. по XVII в. называется Средневековьем. Начало его отсчитывается падением Западной Римской империи в 5 веке н.э. Германские племена (остготы, вандалы, вестготы, франки, белги) расселились по большей части территории Европы (преимущественно в западной ее части) и основали государства на обломках бывшего величия Рима. Государства существовали на основе племенных порядков: король как правило был племенным вождем, однако, церковь оставалась в роли религиозного института, что повлияло на христианизацию германских и других племен. На большей части территории Европы конца V—XI веков развитие государственности осуществлялось в два этапа: зарождение раннесредневековой государственности и ее последующее развитие.