ПРОЕКТ ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ ЛЮДЕЙ С ПАРАЛИЗОВАННЫМИ НИЖНИМИ КОНЕЧНОСТЯМИ

Проект экзоскелета для пациентов с параличом нижних конечностей представляет собой амбициозное и значимое начинание в области реабилитационных технологий. Основная цель проекта заключалась в создании высокоэффективного устройства, которое поможет пациентам, перенесшим тяжелые травмы позвоночника, таких как переломо-вывих тела Th11 и компрессионно-оскольчатые переломы Th12 и L1, вернуться к более активной жизни и улучшить качество их реабилитационного процесса.

Сильные стороны проекта:

1. Научно обоснованный подход: Проект начался с глубокого анализа медицинских потребностей конкретного пациента. Специалисты учли особенности травмы, включая полную пароплегию ниже уровня травмы, и разработали экзоскелет, способный компенсировать эти ограничения и предоставить пациенту возможность передвижения.

2. Инновационные технологии: Выбор композитных материалов и электрических приводов обеспечил отличное сочетание прочности и легкости. Применение датчиков и современных систем управления, таких как мозг-компьютерный интерфейс, продемонстрировало высокий уровень технологической интеграции и адаптивности устройства.

3. Клиническое тестирование и безопасность: Проект показал ответственное отношение к медицинской безопасности, с тщательным тестированием и сертификацией экзоскелета. Интеграция устройства в реабилитационные процессы продемонстрировала его положительное влияние на восстановление чувствительности и функциональности у пациента.

4. Персонализация и адаптация: Успешная реализация возможностей индивидуальной настройки и программы обучения для пользователей и медицинского персонала способствовала высокому уровню удобства и эффективности устройства в реальной практике.

5. Будущее развитие: Проект продемонстрировал перспективные направления для будущих инноваций, включая интеграцию с дополненной реальностью, искусственным интеллектом и улучшение автономности устройства. Это открывает возможности для дальнейшего совершенствования экзоскелета и расширения его функциональных возможностей.

Обзор проекта. 3

1. Исследование и анализ требований. 6

2. Биомеханика и физиология. 10

3. Механическая конструкция. 14

4. Электроника и приводы.. 22

5. Управление и программное обеспечение. 30

6. Медицинская безопасность. 38

7. Пользовательский опыт и адаптация. 43

8. Тестирование и итеративная разработка. 47

9. Коммерциализация и распространение (перспективы) 58

10. Будущее развитие и инновации. 62

Заключение. 66

Дополнение. 69