Системы управления мобильными роботами.фроб_БАК. Синергия. Ответы на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ. На отлично!

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ

Результат - 90+ баллов

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!

С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.

Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

При возникновении вопросов, сложностей или необходимости пройти тест по другому предмету пишите в личные сообщения https://studwork.ru/mail/259571

Другие мои работы можно найти по ссылке https://studwork.ru/shop?user=259571

Ответы вы сможете скачать сразу после покупки.

Большую точность обеспечивают машины:

·      1 класса

·      2 класса

·      3 класса

Виды автоматических процессов:

·      визуальные

·      ручные

·      механизированные

·      автоматизированные

·      автоматические

Выделяют два вида систем управления технологическими процессами:

·      автоматические

·      жесткие

·      гибкие

Измерительные приборы для косвенных измерений разделяют на:

·      контролирующие перемещение узла станка с режущим инструментом

·      б контролирующие положения режущих граней инструмента относительно обрабатываемой поверхности детали

·      снижение отношения сигнал/помеха

К управляющим функциям модуля относятся:

·      управление режимами работы оборудования транспортных систем внутри модуля

·      учет обработанных изделий

·      диагностика неисправности

Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:

·      основной

·      инструментальной

·      второстепенной

Наивысшую точность и чистоту дают машины…

Параметры степеней подвижности манипулятора «Puma-560»:

·      высота

·      диапазон движения, градус

·      максимальная скорость, градус/с2

·      максимальный момент, H∙m

Передача данных от внешнего ПК на СУ производится с помощью переходника стандарта:

·      RS-232

·      COM1

·      RS

Полуавтомат отличается от автомата тем, что он автоматически выполняет:

·      один рабочий цикл

·      пять рабочих циклов

·      не выполняет рабочий цикл

Приспособление изделия к новым условиям работы без изменения конструкции:

·      модифицирование

·      компаундирование

·      агрегатирование

Производственные процессы в машиностроении выполняются на базе разнообразных машин технологического назначения:

·      станки

·      компьютерные системы

·      роботы

Процесс преобразования формата данных в единых называется:

·      унификацией

·      нормализацией

·      получение данных

Разделение изделий на одинаковые секции и образование новых изделий набором унифицированных секций:

·      лонгирование

·      секционирование

·      конвертирование

Робот РМ-01 включает следующие основные части:

·      устройство управления «Сфера-36»

·      манипулятор модели «PUMA» 560

·      управляющий компьютер

·      периодичность

Способность машинно- обученой модели правильно классифицировать новые данные называется:

·      циклом

·      обобщающей способностью

·      автоматическим циклом

Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:

·      базовую WORLD

·      координатную систему инструмента TOOL

·      систему обобщенных координат JOINT

·      абсолютная система

Точность манипулятора характеризуются:

·      абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата

·      диапазоном

·      свойством

Устройства автоматического контроля позволяют:

·      предупреждать о возможности поломок или брака

·      выбирать тип средств контроля

·      регулировать режимы обработки, а также изменять элементы траекторий

… - это система автоматически управляемых машин, механизмов, вспомогательного и подъемного транспортного оборудования, которая в определенной последовательности и с определенным темпом производить продукцию

… часть штучного времени, равная времени функционирования автоматизированных СТО без участия персонала

…- алгоритм, который подбирает значения параметров для заранее известного набора алгоритмов, строя таким образом модель

…- интервал времени от начала до окончания периодически повторяющейся технологической операции- части цикла технологического процесса

…- используется энергия людей, применяющих средства технологического оснащения

…- переналаживаемая система управления, электронно- вычислительная машина с комплектом программ управления, адресующих сигналы управления приводным механизмам для обеспечения заданных законов движения исполнительных звеньев

…- применение энергии неживой природы в производственных процессах, частично управляемых людьми

…- средства технологического оснащения, управляемые логическими устройствами искусственного происхождения

…- шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения оснастки в любую точку рабочей зоны.

....- это раздел искусственного интеллекта, математическая дисциплина, в основе которой лежат теория вероятностей, математическая статистика, численные методы оптимизации, дискретный анализ

…совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия, аналогичные действиям руки человека