Мобильная робототехника [Росдистант]

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
159
Покупок
2
Антиплагиат
Не указан
Размещена
26 Сен 2023 в 20:32
ВУЗ
Росдистант
Курс
Не указан
Стоимость
400 ₽
Демо-файлы   
2
docx
Instruktsia_po_oformleniyu_faylov Instruktsia_po_oformleniyu_faylov
16.1 Кбайт 16.1 Кбайт
docx
Лабораторная работа Лабораторная работа
831.7 Кбайт 831.7 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
rar
лб
2.6 Мбайт 400 ₽
Описание

Лабораторная работа

1. Сборка мобильной платформы

Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.

Движение платформы без датчиков

Цель работы: освоить управление движением модели платформы

Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.

Составить БСА программы.

После включения модель робота должна выполнить действия (длительность каждого действия 1 сек). Информация о текущих скоростях выводится в монитор порта.

1.             Левое колесо вращается вперед со скоростью 50%

2.             Левое колесо вращается вперед со скоростью 100%

3.             Левое колесо останавливается.

4.             Левое колесо вращается назад со скоростью 50%

5.             Левое колесо останавливается

6.             Правое колесо вращается вперед со скоростью 50%

7.             Правое колесо вращается вперед со скоростью 100%

8.             Правое колесо останавливается.

9.             Правое колесо вращается назад со скоростью 50%

10.         Правое колесо останавливается

Методические рекомендации

Колеса вращаются моторами, представляющими собой двигатели постоянного тока. Направление вращения определяется полярностью поданного на них постоянного напряжения. Для регулировки скорости вращения используется режим ШИМ (широдно-импульсного модулирования), при котором напряжение подается не непрерывно, а чередуются отрезки времени с поданным напряжением питания и нулевым напряжением. В Ардуино ШИМ может быть сформирован на выводах, помеченных знаком «~» при помощи команды analogWrite. 

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
12 Окт в 13:18
14 +1
0 покупок
Робототехника
Творческая работа Творческая работа
4 Сен в 11:26
29
0 покупок
Другие работы автора
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
1 Апр в 22:34
120
4 покупки
Электротехника
Лабораторная работа Лабораторная
25 Фев в 21:42
86
0 покупок
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
12 Фев в 12:04
174
0 покупок
Компьютерные сети и системы
Лабораторная работа Лабораторная
28 Дек 2023 в 14:13
67 +1
0 покупок
Сетевые технологии
Лабораторная работа Лабораторная
25 Дек 2023 в 12:51
64
0 покупок
Электротехника
Контрольная работа Контрольная
25 Дек 2023 в 00:31
155
2 покупки
Электротехника
Лабораторная работа Лабораторная
21 Дек 2023 в 22:31
75
0 покупок
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
4 Дек 2023 в 22:11
96 +1
1 покупка
Микроэлектроника
Курсовая работа Курсовая
4 Дек 2023 в 12:06
81
0 покупок
Микроэлектроника
Лабораторная работа Лабораторная
3 Дек 2023 в 18:36
86
1 покупка
Интегрированные системы проектирования и управления
Лабораторная работа Лабораторная
2 Дек 2023 в 15:47
82 +1
0 покупок
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
9 Ноя 2023 в 21:02
101
1 покупка
Автоматизация
Лабораторная работа Лабораторная
3 Ноя 2023 в 20:32
111
8 покупок
Электротехническая промышленность
Лабораторная работа Лабораторная
3 Ноя 2023 в 20:23
133
6 покупок
Основы программирования
Курсовая работа Курсовая
9 Окт 2023 в 20:27
146
1 покупка
Математические методы
Лабораторная работа Лабораторная
12 Сен 2023 в 21:39
346 +1
12 покупок
Математические методы
Лабораторная работа Лабораторная
3 Июл 2023 в 13:26
158
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир