Описание работы
Выполнить лаболаторные работы
Использовать пакет Scilab для типовых вычислений теории автоматического управления.
вариант 4 везде
1 лаба
2 лаба
1. Получить график траектории движения тела, брошенного горизонтально с начальной скоростью V0, средствами визуального моделирования scilab.
2. Модифицировать модель полета тела так, чтобы можно было задавать вертикальный угол α вектора начальной скорости (по отношению к гори-зонту).
3 лаба
1. Рассчитать аналитически переходную характеристику цепи h(t), имеющей заданную передаточную функцию.
2. Построить график переходной характеристики средствами Scilab.
3. Получить график процесса h(t), воспользовавшись средством визуального моделирования Scicos.
4. Сравнить результаты пунктов 2 и 3.
4 лаба
1. Научиться вводить описание линейной системы в среде Scilab..
2. Получить навыки построения эквивалентных моделей в пространстве со-стояний и в форме передаточной функции.
3. Научиться строить средствами Scilab импульсную и переходную характе-ристики, карту расположения нулей и полюсов, амплитудно-частотную, фазо-частотную и амплитудно-фазовую характеристики.
4. Научиться строить график отклика линейной системы на произвольное входное воздействие.
5 лаба
1. Получить функциональную схему системы автоматического регулирова-ния (САР) стабилизатора напряжения при отсутствии фильтрующего конденсатора.
2. Получить передаточную функцию САР стабилизатора при отсутствии фильтрующего конденсатора.
3. Исследовать стабилизатор без фильтрующего конденсатора по переда-точной функции, а также в среде визуального моделирования Scilab.
4. Получить функциональную схему САР стабилизатора напряжения при наличии фильтрующего конденсатора.
5. Получить передаточную функцию САР стабилизатора при наличии фильтрующего конденсатора.
6. Исследовать стабилизатор с фильтрующим конденсатором по передаточ-ной функции, а также в среде визуального моделирования Scilab.
7. Сделать вывод о потребительских свойствах стабилизатора и о целесооб-разности применения фильтрующего конденсатора.
6 лаба
1. Получить функциональную схему системы автоматического регулирова-ния (САР) стабилизатора напряжения с ШИМ-контроллером.
2. Получить модель САР стабилизатора для визуального моделирования.
3. Исследовать САР стабилизатора в среде визуального моделирования Scilab в режимах пуска и отклика на скачкообразное возмущение.
4. Исследовать зависимость показателей качества стабилизатора от полосы пропускания усилителя ошибки.
5. Получить модель и исследовать работу стабилизатора в режиме мягкого старта.