Мобильная робототехника [Росдистант] вариант К

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
76
Покупок
0
Антиплагиат
Не указан
Размещена
21 Дек 2023 в 22:31
ВУЗ
Росдистант
Курс
5 курс
Стоимость
1 000 ₽
Демо-файлы   
1
docx
Мобильная робототехника Мобильная робототехника
474.1 Кбайт 474.1 Кбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
zip
пз - вар К
12.8 Мбайт 1 000 ₽
Описание

Описание работы

Практическое задание 1 [Вариант К]

Цель работы – научится работать с энкодером для измерения частоты вращения двигателя.

Программа работы

1. Разработать модель электронной системы, включающую двигатель с энкодером, лабораторный источник питания с регулируемым напряжением, контроллер для измерения частоты вращения двигателя.

2. Написать программу для микроконтроллера, измеряющую частоту вращения двигателя и показывающую её пользователю.

3. Модифицировать схему, добавив RGB-светодиод. Также изменить программу таким образом, чтобы при номинальной частоте вращения двигателя светодиод светил зеленым светом, а при отклонении частоты из-за изменения напряжения источника питания цвет светодиода плавно изменялся с зеленого на желтый цвет и далее на красный.

4. Снять зависимость частоты вращения двигателя от напряжения источника питания.

Отчет по заданию должен включать следующие обязательные пункты (за отсутствие пункта снимаются баллы):

1. Скриншот модели электронной системы, включающей индикаторный RGB-светодиод.

2. Исходный код программы.

3. Тестовое описание алгоритма работы программы или блок-схему алгоритма.

4. Скриншот, показывающий работу системы и результаты измерения частоты при номинальной частоте вращения двигателя.

5. Таблицу с результатами измерения зависимости частоты вращения двигателя от напряжения источника питания. В таблицу необходимо занести не менее 13 значений напряжения в диапазоне от 0 вольт до 12 вольт.

6. График зависимости частоты вращения (обороты в минуту) от напряжения источника питания.

Варианты заданий

Номинальное напряжение источника питания 12 вольт для всех вариантов.Мобильная робототехника

Вам подходит эта работа?
Другие работы автора
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
1 Апр в 22:34
120
4 покупки
Электротехника
Лабораторная работа Лабораторная
25 Фев в 21:42
86
0 покупок
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
12 Фев в 12:04
174
0 покупок
Компьютерные сети и системы
Лабораторная работа Лабораторная
28 Дек 2023 в 14:13
67 +1
0 покупок
Сетевые технологии
Лабораторная работа Лабораторная
25 Дек 2023 в 12:51
64
0 покупок
Электротехника
Контрольная работа Контрольная
25 Дек 2023 в 00:31
155
2 покупки
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
4 Дек 2023 в 22:11
96 +1
1 покупка
Микроэлектроника
Курсовая работа Курсовая
4 Дек 2023 в 12:06
81
0 покупок
Микроэлектроника
Лабораторная работа Лабораторная
3 Дек 2023 в 18:36
86
1 покупка
Интегрированные системы проектирования и управления
Лабораторная работа Лабораторная
2 Дек 2023 в 15:47
82 +1
0 покупок
Основы программирования
Лабораторная работа Лабораторная
9 Ноя 2023 в 21:02
101
1 покупка
Автоматизация
Лабораторная работа Лабораторная
3 Ноя 2023 в 20:32
111
8 покупок
Электротехническая промышленность
Лабораторная работа Лабораторная
3 Ноя 2023 в 20:23
133
6 покупок
Основы программирования
Курсовая работа Курсовая
9 Окт 2023 в 20:27
146
1 покупка
Робототехника
Лабораторная работа Лабораторная
26 Сен 2023 в 20:32
159 +1
2 покупки
Математические методы
Лабораторная работа Лабораторная
12 Сен 2023 в 21:39
346 +1
12 покупок
Математические методы
Лабораторная работа Лабораторная
3 Июл 2023 в 13:26
158
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир