Описание работы
Практическое задание 1 [Вариант К]
Цель работы – научится работать с энкодером для измерения частоты вращения двигателя.
Программа работы
1. Разработать модель электронной системы, включающую двигатель с энкодером, лабораторный источник питания с регулируемым напряжением, контроллер для измерения частоты вращения двигателя.
2. Написать программу для микроконтроллера, измеряющую частоту вращения двигателя и показывающую её пользователю.
3. Модифицировать схему, добавив RGB-светодиод. Также изменить программу таким образом, чтобы при номинальной частоте вращения двигателя светодиод светил зеленым светом, а при отклонении частоты из-за изменения напряжения источника питания цвет светодиода плавно изменялся с зеленого на желтый цвет и далее на красный.
4. Снять зависимость частоты вращения двигателя от напряжения источника питания.
Отчет по заданию должен включать следующие обязательные пункты (за отсутствие пункта снимаются баллы):
1. Скриншот модели электронной системы, включающей индикаторный RGB-светодиод.
2. Исходный код программы.
3. Тестовое описание алгоритма работы программы или блок-схему алгоритма.
4. Скриншот, показывающий работу системы и результаты измерения частоты при номинальной частоте вращения двигателя.
5. Таблицу с результатами измерения зависимости частоты вращения двигателя от напряжения источника питания. В таблицу необходимо занести не менее 13 значений напряжения в диапазоне от 0 вольт до 12 вольт.
6. График зависимости частоты вращения (обороты в минуту) от напряжения источника питания.
Варианты заданий
Номинальное напряжение источника питания 12 вольт для всех вариантов.Мобильная робототехника