Робототехника

Создать в сервисе TinkerCAD (tinkercad.com) либо собрать в реальности и запрограммировать схему, которая:

1)   выводит на первую строчку дисплея Вашу фамилию (латинскими буквами);

2)   считывает напряжение со среднего вывода потенциометра (крайние выводы подключены к 0 и к 5 В);

3)   выводит значения напряжения на LCD-дисплей в формате: U = 3.2 V;

4)   зажигает красный светодиод, в случае, если напряжение больше 2.5В и тушит, меньше 2.5В.

Поместить в отчет:

1)   краткое описание работы схемы;

2)   скриншот экрана (или фотографию реальной схемы), иллюстрирующий процесс работы схемы. На скриншоте должны быть видны все использующиеся элементы. Потенциометр находится в случайном (но не крайнем) положении;

3)   текст программы с комментариями.

Рекомендации по выполнению задания

Создайте проект в сервисе TinkerCAD (https://www.tinkercad.com). Выполните задание.

При выборе цветов соединительных линий используйте красный цвет для цепи +5В, черный – для GND.

Найдите в сети Интернет схему подключения дисплея LCD 1602 к Ардуино. Для работы с дисплеем рекомендуется использовать стандартную библиотеку LiquidCrystal или LiquidCrystal_I2c (в зависимости от типа подключаемого дисплея).

Создать скриншот экрана можно с использованием приложения «Ножницы», являющегося стандартным в системе Windows.