Языки высокого уровня в системах управления [Росдистант] Вариант К

Описание работы

Вариант К!

Объем работы должен составлять не менее 20, но не более 40 страниц стандартного печатного текста, а ее оформление соответствовать действующим стандартам.

Структура работы включает следующие элементы:

1. Титульный лист.

2. Задание на выполнение курсовой работы согласно вашему варианту.

3. Содержание.

4. Введение (не менее 1/2 страницы).

5. Основная часть, в которой описывается разработка схемы и программы.

6. Заключение (не менее 1/2 страницы).

7. Список используемой литературы и (или) источников (до 20, в т. ч. не менее 2 источников на английском языке).

8. Приложения с полным кодом программы и схемой электрической соединений.

Перечень подлежащих разработке вопросов, разделов:

1. Разработка структурной схемы системы.

2. Разработка имитационной модели системы.

3. Разработка алгоритма, написание и отладка подпрограмм микроконтроллера для управления исполнительными устройствами.

4. Разработка алгоритма, написание и отладка подпрограмм включения и выключения системы с помощью кнопки Power.

5. Разработка алгоритма, написание и отладка подпрограмм для самодиагностики исполнительных устройств.

6. Разработка алгоритма, написание и отладка подпрограмм индикации ошибок.

7. Создание схемы электрических соединений.

Требуется спроектировать электронную систему, состоящую из нескольких элементов, управляемых микроконтроллером, для которого необходимо написать программу. Работа выполняется по вариантам. Часть элементов разрабатываемой системы не зависят от варианта, это:

1) микроконтроллер;

2) кнопка питания Power;

3) индикаторный светодиод питания зеленого цвета;

4) аварийный светодиод красного цвета.

Другая часть элементов зависит от вашего варианта, они могут присутствовать в системе или нет, это:

1) электродвигатели;

2) лампы освещения;

3) датчики;

4) другие элементы.

Вариативная часть всегда включает в себя три устройства, которые зависят от варианта: это могут быть две лампы накаливания и один двигатель или три двигателя или какая-то другая комбинация.

Микроконтроллер управляет устройствами, заставляя двигатели вращаться, а лампы светить. Однако в процессе работы может возникнуть неисправность, например, перегорит лампа. И система должна прекратить работу, а условный код ошибки показываться с помощью миганий аварийного светодиода. Для этого каждое устройство включает в себя некоторый датчик обратной связи. Это может быть уже встроенный в двигатель датчик угла поворота или энкодер или потребуется разработать свою электронную схему обнаружения тока лампы, чтобы определить, работает она или сгорела.

При подаче питания система находится в спящем режиме работы в выключенном состоянии: все исполнительные устройства (двигатели, лампы, нагреватели и т.д.) вариативной части выключены, индикаторные светодиоды не горят.

При нажатии на кнопку питания Power система переходит во включенное состояние: индикаторный светодиод питания загорается, исполнительные механизмы начинают работать, т. е. двигатели вращаться, лампы светить по алгоритму, заданному в вашем варианте.

При повторном нажатии на Power система выключается, зеленый светодиод гаснет, устройства выключаются. И далее систему снова можно повторно включить нажатием кнопки питания Power.

Во включенном состоянии система непрерывно контролирует работу устройств и в случае обнаружения ошибки хоть в одном из трех устройств выключают все три, светодиод питания гаснет. При этом ошибка первого устройства является ошибкой с кодом «один», второго – «два», третьего – «три».

Коды показываются путем мигания аварийного светодиода. Например, если одновременно обнаружены ошибки с номерами 2 и 3, то светодиод циклично должен мигать в следующей последовательности: два коротких мигания – длинная пауза – три коротких мигания – длинная пауза – Два коротких мигания – длинная пауза – три коротких мигания – длинная пауза – (бесконечный повтор) …

Временные параметры короткого мигания и длинной паузы зависят от варианта.

В случае возникновения любой ошибки обратное включение устройств нажатием кнопки питания становится невозможным. Сброс ошибок осуществляется только физическим сбросом микроконтроллера, отключением его питания и перезапуском программы.