Ответы на тесты / МАГУ / Основы теории управления / 86 вопросов / Тесты 1-4

В файле собраны ответы к тестам из курса МАГУ / Основы теории управления (Тесты 1-4).

После покупки станет доступен для скачивания файл, где будет 86 вопросов с ответами. Верный ответ выделен по тексту.

В демо-файлах представлен скрин с результатом тестирования, а также пример, как выделены ответы.

Все набрано в Word, можно искать с помощью поиска.

Ниже список вопросов, которые представлены в файле.

Также Вы можете заказать решение тестов и других работ у меня на странице по ссылке:

https://studwork.ru/?p=326803

Тест по теме 1

Вопрос 1

Процесс поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону без участия человека – это…

Выберите один ответ:

 Автоматическое регулирование

 Алгоритм управления

 Управление

Вопрос 2

Принцип компенсации – это

Выберите один ответ:

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

Вопрос 3

Управляющее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 4

Управление по отклонению – это

Выберите один ответ:

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

Вопрос 5

Принцип разомкнутого управление - это

Выберите один ответ:

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

Вопрос 6

Системы, которые управляют изменением управляемой величины с необходимой точностью в соответствии с составленной программой, если она заранее известна, называются

Выберите один ответ:

 Программные

 Стабилизирующие

 Следящие

Вопрос 7

К блокам управления можно отнести:

Выберите один или несколько ответов:

 органы чувств живых организмов

 искусственные средства, как технические, так и человеческие

 технические измерительные устройства

 нейронные системы живых организмов

 статистические службы экономических систем

 природные регулирующие факторы

Вопрос 8

К блокам контроля можно отнести:

Выберите один или несколько ответов:

 технические измерительные устройства

 нейронные системы живых организмов

 искусственные средства, как технические, так и человеческие

 природные регулирующие факторы

 органы чувств живых организмов

 статистические службы экономических систем

Вопрос 9

Выберите природные объекты управления:

Выберите один или несколько ответов:

 экономические системы

 оптические системы

 транспортные системы

 процессы в живых организмах

Вопрос 10

Комплекс средств оценивания состояния управляемого процесса и/или внешней среды – это…

Выберите один ответ:

 Блок анализа

 Блок управления

 Блок контроля

Вопрос 11

По математическому описанию системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Автоматические и автоматизированные

 Непрерывные и дискретные

 Детерминированные и стохастические

 Стационарные и нестационарные

 Линейные и нелинейные

Вопрос 12

Задающее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 13

Изменение состояния объекта в соответствии с определенной заданной программой (законом) – это…

Выберите один ответ:

 Алгоритм управления

 Метод управления

 Цель управления

Вопрос 14

По типам управления системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Детерминированные и стохастические

 Непрерывные и дискретные

 Линейные и нелинейные

 Стационарные и нестационарные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Автоматические и автоматизированные

Вопрос 15

Организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей – это…

Выберите один ответ:

 Автоматическое регулирование

 Алгоритм управления

 Управление

Вопрос 16

По характеру процессов системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Линейные и нелинейные

 Стационарные и нестационарные

 Автоматические и автоматизированные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Непрерывные и дискретные

 Детерминированные и стохастические

Вопрос 17

Выберите технические объекты управления:

Выберите один или несколько ответов:

 транспортные системы

 экономические системы

 процессы в живых организмах

 оптические системы

Вопрос 18

Системы, которые обеспечивают с необходимой точностью поддержание постоянного значения одной или нескольких управляемых величин при произвольно меняющихся возмущающих воздействиях, называются

Выберите один ответ:

 Программные

 Стабилизирующие

 Следящие

Вопрос 19

По алгоритму функционирования системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стационарные и нестационарные

 Непрерывные и дискретные

 Автоматические и автоматизированные

 Линейные и нелинейные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Детерминированные и стохастические

Вопрос 20

Устройство, вырабатывающее управляющее воздействие на объект управления с учетом задания и информации о текущем состоянии объекта – это…

Выберите один ответ:

 Блок контроля

 Блок анализа

 Блок управления

Вопрос 21

Возмущающее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 22

По характеру сигналов системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стационарные и нестационарные

 Детерминированные и стохастические

 Непрерывные и дискретные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Линейные и нелинейные

 Автоматические и автоматизированные

Вопрос 23

Устройство или процесс, поведением которого необходимо управлять для достижения целевых значений параметров

Выберите один ответ:

 Блок управления

 Система управления

 Объект управления

Вопрос 24

Принцип замкнутого управления – это

Выберите один ответ:

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

Тест по теме 2

Вопрос 1

Уравнение статики системы имеет вид:

Выберите один ответ:

Вопрос 2

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор W(p) называют

Выберите один ответ:

 Характеристическим полиномом

 Операторным коэффициентом передачи

 Передаточной функцией

Вопрос 3

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор K(p) называют

Выберите один ответ:

 Передаточной функцией

 Операторным коэффициентом передачи

 Характеристическим полиномом

Вопрос 4

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор D(p) называют

Выберите один ответ:

 Операторным коэффициентом передачи

 Передаточной функцией

 Характеристическим полиномом

Вопрос 5

Передаточная функция определяет

Выберите один ответ:

 зависимость отношения выходной величины звена к входной в каждый момент времени

 зависимость отношения выходной величины звена входной в начальный момент времени

 зависимость отношения входной величины звена к выходной в каждый момент времени

 зависимость отношения входной величины звена к выходной в начальный момент времени

Вопрос 6

Корни характеристического полинома называются

Выберите один ответ:

 Нулями передаточной функции

 Полюсами передаточной функции

 Стационарными точками передаточной функции

Вопрос 7

Корни операторного коэффициента передачи называются

Выберите один ответ:

 Нулями передаточной функции

 Полюсами передаточной функции

 Стационарными точками передаточной функции

Вопрос 8

Физически реализуемым звеном является звено, у которого

Выберите один ответ:

 Степень знаменателя не превышает степень числителя

 Степень числителя не превышает степень знаменателя

 Степень числителя превышает степень знаменателя

Вопрос 9

Элементарными динамическими звеньями называются простейшие составные части системы, поведение которых описывается алгебраическими или дифференциальными уравнениями

Выберите один ответ:

 более второго порядка

 не менее второго порядка

 не более второго порядка

Вопрос 10

Передаточные функции последовательно соединенных звеньев

Выберите один ответ:

 Делятся

 Перемножаются

 Складываются

Вопрос 11

Передаточные функции параллельно соединенных звеньев

Выберите один ответ:

 Складываются

 Делятся

 Перемножаются

Вопрос 12

Дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в объекте имеет вид , где u- входное воздействие; x-выходная координата; a=5, b=2, c=1, e=2, f=1 - параметры объекта. Представленному дифференциальному уравнению соответствует передаточная функция:

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция замкнутой системы равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция по ошибке равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Усилительное звено описывается передаточной функцией вида

Выберите один ответ:

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 Kp

 K/p

 K/(Tp+1)

 К

 K/(T2p2+2Tp+1)

Вопрос 17

Дифференцирующее звено описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K(Tp+1)

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K/(Tp+1)

 K/p

 K(T2 p2+2Tp+1)

 К

 Kp

Вопрос 18

Инерционное (апериодическое) звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K/(Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K/p

 K(Tp+1)

 Kp

 К

Вопрос 19

Интегрирующее звено описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(Tp+1)

 Kp

 K/p

 К

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

Вопрос 20

Колебательное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии

Выберите один ответ:

 =0

 0<<1

 ≥1

 -1<<0

Вопрос 21

Консервативное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии

Выберите один ответ:

 0<<1

 =0

 ≥1

 -1<<0

Вопрос 22

Форсирующее звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(Tp+1)

 Kp

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 К

 K/p

Вопрос 23

Форсирующее звено 2-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 Kp

 K/p

 K/(Tp+1)

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 К

Вопрос 24

Функция, равная отношению выходного сигнала к входному при изменении входного сигнала по гармоническому закону, называется

Выберите один ответ:

 Передаточной функцией в операторной форме

 Передаточной функцией в изображениях Лапласса

 Частотной передаточной функцией.

Вопрос 25

Функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называют

Выберите один ответ:

 Переходной функцией

 Частотной функцией

 Весовой функцией

Вопрос 26

Функцию, описывающую реакцию системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях, называют

Выберите один ответ:

 Частотной функцией

 Весовой функцией

 Переходной функцией

Тест по теме 3

Вопрос 1

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет пятый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 2

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

Вопрос 2

Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?

Выберите один ответ:

 Михайлова, Рауса

 Михайлова, Найквиста

 Гурвица, Рауса

 Гурвица, Найквиста

Вопрос 3

Какие ЛАЧХ характеризуют систему как устойчивую?

Выберите один ответ:

 c

 b

 a

Вопрос 4

Чему равен определитель Гурвица для характеристического уравнения  ?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Определить порядок и устойчивость системы в соответствии с критерием Михайлова.

Выберите один ответ:

 третий порядок, устойчивая

 второй порядок, устойчива

 третий порядок, неустойчивая

Вопрос 6

Система в разомкнутом состоянии неустойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?

Выберите один ответ:

 1

 2

Вопрос 7

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет четвертый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 2

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

Вопрос 8

Если управляемая величина не растет неограниченно при ограниченных входных сигналах, то говорят, что система обладает

Выберите один ответ:

 Устойчивостью «вход-выход»

 Технической устойчивостью

 Внутренней (математической) устойчивостью

Вопрос 9

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет третий порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

 2

Вопрос 10

Система находится на границе апериодической устойчивости, если

Выберите один ответ:

 один из корней равен нулю, а остальные левые

 все корни характеристического уравнения левые

 хотя бы один корень характеристического уравнения правый

 равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней

Вопрос 11

Какое уравнение считается характеристическим?

Выберите один или несколько ответов:

 Дифференциальный оператор выходной величины, приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор входной величины, приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор находящийся в знаменателе передаточной функции приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор находящийся в числителе передаточной функции приравненный к нулю

Вопрос 12

Для устойчивой системы необходимо, чтобы:

Выберите один ответ:

 свободный коэффициент характеристического полинома был равен нулю

 количество положительных и отрицательных коэффициентов характеристического полинома одинаково

 все коэффициенты характеристического полинома строго одного знака

Вопрос 13

Где должны располагаться на комплексной плоскости корни характеристического уравнения 4-го порядка устойчивой системы?

Выберите один ответ:

 все корни слева от мнимой оси

 три корня слева, а один на мнимой оси

 два корня слева от мнимой оси, а два на мнимой оси

Вопрос 14

Какие критерии устойчивости относятся к частотным?

Выберите один ответ:

 Михайлова, Найквиста

 Гурвица, Рауса

 Гурвица, Найквиста

 Михайлова, Рауса

Вопрос 15

Система в разомкнутом состоянии устойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?

Выберите один ответ:

 1

 2

Вопрос 16

Под устойчивостью системы понимается

Выберите один ответ:

 Способность системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после снятия возмущения, нарушившего это равновесие

 Состояние системы, которая находится в покое

Вопрос 17

Сущность критерия устойчивости Гурвица

Выберите один ответ:

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все элементы первого столбца таблицы … при а0>0 были положительны

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при а0>0 ее кривая …, начинаясь на положительной вещественной полуоси последовательно обходила nквадрантов в положительном направлении.

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все главные миноры матрицы … имели положительные значения при а0>0.

Вопрос 18

Какие ЛАЧХ характеризуют систему как неустойчивую?

Выберите один или несколько ответов:

 a

 b

 c

Вопрос 19

Для систем какого порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным условием устойчивости?

Выберите один ответ:

 Первого порядка

 Первого и второго порядка

 Первого, второго и третьего порядка

Вопрос 20

Критерии Рауса и Гурвица позволяют

Выберите один ответ:

 По виду частотных характеристик системы управления судить об ее устойчивости

 По коэффициентам характеристического уравнения без вычисления его корней судить об устойчивости системы управления

 По корням характеристического уравнения сделать вывод об устойчивости системы управления

Вопрос 21

Система находится на границе колебательной устойчивости, если

Выберите один ответ:

 один из корней равен нулю, а остальные левые

 равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней

 хотя бы один корень характеристического уравнения правый

 все корни характеристического уравнения левые

Вопрос 22

Корневой критерий устойчивости:

Выберите один ответ:

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были правыми

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один корень характеристического уравнения был правый

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были левыми

Тест по теме 4

Вопрос 1

Частота колебаний по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Какие показатели качества можно определить по кривой переходного процесса?

Выберите один ответ:

 Перерегулирование, время регулирования, интенсивность затухания

 Интенсивность затухания, резонансный пик, частоту среза

 Полоса пропускания, резонансная частота, перерегулирование, время регулирования

Вопрос 3

На какие группы делятся косвенные методы оценки качества управления?

Выберите один ответ:

 Корневые, интегральные и частотные

 Алгебраические и частотные

 Пропорциональные, дифференциальные, интегральные и дифференциально-интегральные

Вопрос 4

В системе будут возникать апериодические переходные процессы, если

Выберите один ответ:

 Степень колебательности системы =

 Степень колебательности системы >0

 Степень колебательности системы =0

Вопрос 5

Чем определяется число колебаний в системе управления?

Выберите один ответ:

 Временем нарастания

 Временем достижения первого максимума

 Временем регулирования

Вопрос 6

Система является астатической, если статическая ошибка

Выберите один ответ:

 Не равна нулю

 Больше нуля

 Равна нулю

Вопрос 7

Перерегулирование определяется как

Выберите один ответ:

 Разность между заданным и действительным значением управляемой величины в установившемся режиме

 Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины

 Максимальное отклонение переходной функции от установившегося значения, выраженное в относительных единицах или процентах

Вопрос 8

Какие показатели качества можно определить по характеру расположения корней на комплексной плоскости?

Выберите один ответ:

 Степень колебательности, интенсивность затухания, время регулирования

 Частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

 Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний

Вопрос 9

В системе будут наблюдаться незатухающие колебательные переходные процессы, если

Выберите один ответ:

 Степень колебательности системы =0

 Степень колебательности системы =

 Степень колебательности системы >0

Вопрос 10

Время регулирования определяется как

Выберите один ответ:

 Время достижения переходным процессом в первый раз своего установившегося состояния

 Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины

 Время достижения первого максимума

Вопрос 11

Какие показатели качества можно определить по АФЧХ?

Выберите один ответ:

 частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

 Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний

 показатель колебательности (М), резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

Вопрос 12

Расшифруйте типы переходных процессов, изображенных на графиках

Выберите один ответ:

 1- монотонный, 2 – апериодический, 3 – колебательный

 1- колебательный, 2 – монотонный, 3 – апериодический

 1 - апериодический, 2 – монотонный, 3 – колебательный

Вопрос 13

Как называются показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса?

Выберите один ответ:

 Непосредственные

 Прямые

 Косвенные

Вопрос 14

Интенсивность затухания по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:

Выберите один ответ:

Тест по теме 1

Вопрос 1

Процесс поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону без участия человека – это…

Выберите один ответ:

 Автоматическое регулирование

 Алгоритм управления

 Управление

Вопрос 2

Принцип компенсации – это

Выберите один ответ:

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

Вопрос 3

Управляющее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 4

Управление по отклонению – это

Выберите один ответ:

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

Вопрос 5

Принцип разомкнутого управление - это

Выберите один ответ:

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

Вопрос 6

Системы, которые управляют изменением управляемой величины с необходимой точностью в соответствии с составленной программой, если она заранее известна, называются

Выберите один ответ:

 Программные

 Стабилизирующие

 Следящие

Вопрос 7

К блокам управления можно отнести:

Выберите один или несколько ответов:

 органы чувств живых организмов

 искусственные средства, как технические, так и человеческие

 технические измерительные устройства

 нейронные системы живых организмов

 статистические службы экономических систем

 природные регулирующие факторы

Вопрос 8

К блокам контроля можно отнести:

Выберите один или несколько ответов:

 технические измерительные устройства

 нейронные системы живых организмов

 искусственные средства, как технические, так и человеческие

 природные регулирующие факторы

 органы чувств живых организмов

 статистические службы экономических систем

Вопрос 9

Выберите природные объекты управления:

Выберите один или несколько ответов:

 экономические системы

 оптические системы

 транспортные системы

 процессы в живых организмах

Вопрос 10

Комплекс средств оценивания состояния управляемого процесса и/или внешней среды – это…

Выберите один ответ:

 Блок анализа

 Блок управления

 Блок контроля

Вопрос 11

По математическому описанию системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Автоматические и автоматизированные

 Непрерывные и дискретные

 Детерминированные и стохастические

 Стационарные и нестационарные

 Линейные и нелинейные

Вопрос 12

Задающее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 13

Изменение состояния объекта в соответствии с определенной заданной программой (законом) – это…

Выберите один ответ:

 Алгоритм управления

 Метод управления

 Цель управления

Вопрос 14

По типам управления системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Детерминированные и стохастические

 Непрерывные и дискретные

 Линейные и нелинейные

 Стационарные и нестационарные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Автоматические и автоматизированные

Вопрос 15

Организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей – это…

Выберите один ответ:

 Автоматическое регулирование

 Алгоритм управления

 Управление

Вопрос 16

По характеру процессов системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Линейные и нелинейные

 Стационарные и нестационарные

 Автоматические и автоматизированные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Непрерывные и дискретные

 Детерминированные и стохастические

Вопрос 17

Выберите технические объекты управления:

Выберите один или несколько ответов:

 транспортные системы

 экономические системы

 процессы в живых организмах

 оптические системы

Вопрос 18

Системы, которые обеспечивают с необходимой точностью поддержание постоянного значения одной или нескольких управляемых величин при произвольно меняющихся возмущающих воздействиях, называются

Выберите один ответ:

 Программные

 Стабилизирующие

 Следящие

Вопрос 19

По алгоритму функционирования системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стационарные и нестационарные

 Непрерывные и дискретные

 Автоматические и автоматизированные

 Линейные и нелинейные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Детерминированные и стохастические

Вопрос 20

Устройство, вырабатывающее управляющее воздействие на объект управления с учетом задания и информации о текущем состоянии объекта – это…

Выберите один ответ:

 Блок контроля

 Блок анализа

 Блок управления

Вопрос 21

Возмущающее воздействие – это…

Выберите один ответ:

 Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений

 Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства

 Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления

Вопрос 22

По характеру сигналов системы управления делятся на

Выберите один ответ:

 Стационарные и нестационарные

 Детерминированные и стохастические

 Непрерывные и дискретные

 Стабилизирующие, программные и следящие

 Линейные и нелинейные

 Автоматические и автоматизированные

Вопрос 23

Устройство или процесс, поведением которого необходимо управлять для достижения целевых значений параметров

Выберите один ответ:

 Блок управления

 Система управления

 Объект управления

Вопрос 24

Принцип замкнутого управления – это

Выберите один ответ:

 Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается

 Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия

 Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины

Тест по теме 2

Вопрос 1

Уравнение статики системы имеет вид:

Выберите один ответ:

Вопрос 2

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор W(p) называют

Выберите один ответ:

 Характеристическим полиномом

 Операторным коэффициентом передачи

 Передаточной функцией

Вопрос 3

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор K(p) называют

Выберите один ответ:

 Передаточной функцией

 Операторным коэффициентом передачи

 Характеристическим полиномом

Вопрос 4

В уравнении динамики в операторной форме

дифференциальный оператор D(p) называют

Выберите один ответ:

 Операторным коэффициентом передачи

 Передаточной функцией

 Характеристическим полиномом

Вопрос 5

Передаточная функция определяет

Выберите один ответ:

 зависимость отношения выходной величины звена к входной в каждый момент времени

 зависимость отношения выходной величины звена входной в начальный момент времени

 зависимость отношения входной величины звена к выходной в каждый момент времени

 зависимость отношения входной величины звена к выходной в начальный момент времени

Вопрос 6

Корни характеристического полинома называются

Выберите один ответ:

 Нулями передаточной функции

 Полюсами передаточной функции

 Стационарными точками передаточной функции

Вопрос 7

Корни операторного коэффициента передачи называются

Выберите один ответ:

 Нулями передаточной функции

 Полюсами передаточной функции

 Стационарными точками передаточной функции

Вопрос 8

Физически реализуемым звеном является звено, у которого

Выберите один ответ:

 Степень знаменателя не превышает степень числителя

 Степень числителя не превышает степень знаменателя

 Степень числителя превышает степень знаменателя

Вопрос 9

Элементарными динамическими звеньями называются простейшие составные части системы, поведение которых описывается алгебраическими или дифференциальными уравнениями

Выберите один ответ:

 более второго порядка

 не менее второго порядка

 не более второго порядка

Вопрос 10

Передаточные функции последовательно соединенных звеньев

Выберите один ответ:

 Делятся

 Перемножаются

 Складываются

Вопрос 11

Передаточные функции параллельно соединенных звеньев

Выберите один ответ:

 Складываются

 Делятся

 Перемножаются

Вопрос 12

Дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в объекте имеет вид , где u- входное воздействие; x-выходная координата; a=5, b=2, c=1, e=2, f=1 - параметры объекта. Представленному дифференциальному уравнению соответствует передаточная функция:

Выберите один ответ:

Вопрос 13

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 14

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция замкнутой системы равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 15

Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.

Передаточная функция по ошибке равна:

Выберите один ответ:

Вопрос 16

Усилительное звено описывается передаточной функцией вида

Выберите один ответ:

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 Kp

 K/p

 K/(Tp+1)

 К

 K/(T2p2+2Tp+1)

Вопрос 17

Дифференцирующее звено описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K(Tp+1)

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K/(Tp+1)

 K/p

 K(T2 p2+2Tp+1)

 К

 Kp

Вопрос 18

Инерционное (апериодическое) звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K/(Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K/p

 K(Tp+1)

 Kp

 К

Вопрос 19

Интегрирующее звено описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(Tp+1)

 Kp

 K/p

 К

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

Вопрос 20

Колебательное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии

Выберите один ответ:

 =0

 0<<1

 ≥1

 -1<<0

Вопрос 21

Консервативное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии

Выберите один ответ:

 0<<1

 =0

 ≥1

 -1<<0

Вопрос 22

Форсирующее звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 K/(Tp+1)

 Kp

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 К

 K/p

Вопрос 23

Форсирующее звено 2-го порядка описывается передаточной функцией вида.

Выберите один ответ:

 Kp

 K/p

 K/(Tp+1)

 K/(T2p2+2Tp+1)

 K(T2 p2+2Tp+1)

 K(Tp+1)

 К

Вопрос 24

Функция, равная отношению выходного сигнала к входному при изменении входного сигнала по гармоническому закону, называется

Выберите один ответ:

 Передаточной функцией в операторной форме

 Передаточной функцией в изображениях Лапласса

 Частотной передаточной функцией.

Вопрос 25

Функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называют

Выберите один ответ:

 Переходной функцией

 Частотной функцией

 Весовой функцией

Вопрос 26

Функцию, описывающую реакцию системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях, называют

Выберите один ответ:

 Частотной функцией

 Весовой функцией

 Переходной функцией

Тест по теме 3

Вопрос 1

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет пятый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 2

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

Вопрос 2

Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?

Выберите один ответ:

 Михайлова, Рауса

 Михайлова, Найквиста

 Гурвица, Рауса

 Гурвица, Найквиста

Вопрос 3

Какие ЛАЧХ характеризуют систему как устойчивую?

Выберите один ответ:

 c

 b

 a

Вопрос 4

Чему равен определитель Гурвица для характеристического уравнения  ?

Выберите один ответ:

Вопрос 5

Определить порядок и устойчивость системы в соответствии с критерием Михайлова.

Выберите один ответ:

 третий порядок, устойчивая

 второй порядок, устойчива

 третий порядок, неустойчивая

Вопрос 6

Система в разомкнутом состоянии неустойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?

Выберите один ответ:

 1

 2

Вопрос 7

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет четвертый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 2

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

Вопрос 8

Если управляемая величина не растет неограниченно при ограниченных входных сигналах, то говорят, что система обладает

Выберите один ответ:

 Устойчивостью «вход-выход»

 Технической устойчивостью

 Внутренней (математической) устойчивостью

Вопрос 9

Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет третий порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?

Выберите один ответ:

 1

 3

 Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.

 2

Вопрос 10

Система находится на границе апериодической устойчивости, если

Выберите один ответ:

 один из корней равен нулю, а остальные левые

 все корни характеристического уравнения левые

 хотя бы один корень характеристического уравнения правый

 равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней

Вопрос 11

Какое уравнение считается характеристическим?

Выберите один или несколько ответов:

 Дифференциальный оператор выходной величины, приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор входной величины, приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор находящийся в знаменателе передаточной функции приравненный к нулю

 Дифференциальный оператор находящийся в числителе передаточной функции приравненный к нулю

Вопрос 12

Для устойчивой системы необходимо, чтобы:

Выберите один ответ:

 свободный коэффициент характеристического полинома был равен нулю

 количество положительных и отрицательных коэффициентов характеристического полинома одинаково

 все коэффициенты характеристического полинома строго одного знака

Вопрос 13

Где должны располагаться на комплексной плоскости корни характеристического уравнения 4-го порядка устойчивой системы?

Выберите один ответ:

 все корни слева от мнимой оси

 три корня слева, а один на мнимой оси

 два корня слева от мнимой оси, а два на мнимой оси

Вопрос 14

Какие критерии устойчивости относятся к частотным?

Выберите один ответ:

 Михайлова, Найквиста

 Гурвица, Рауса

 Гурвица, Найквиста

 Михайлова, Рауса

Вопрос 15

Система в разомкнутом состоянии устойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?

Выберите один ответ:

 1

 2

Вопрос 16

Под устойчивостью системы понимается

Выберите один ответ:

 Способность системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после снятия возмущения, нарушившего это равновесие

 Состояние системы, которая находится в покое

Вопрос 17

Сущность критерия устойчивости Гурвица

Выберите один ответ:

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все элементы первого столбца таблицы … при а0>0 были положительны

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при а0>0 ее кривая …, начинаясь на положительной вещественной полуоси последовательно обходила nквадрантов в положительном направлении.

 Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все главные миноры матрицы … имели положительные значения при а0>0.

Вопрос 18

Какие ЛАЧХ характеризуют систему как неустойчивую?

Выберите один или несколько ответов:

 a

 b

 c

Вопрос 19

Для систем какого порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным условием устойчивости?

Выберите один ответ:

 Первого порядка

 Первого и второго порядка

 Первого, второго и третьего порядка

Вопрос 20

Критерии Рауса и Гурвица позволяют

Выберите один ответ:

 По виду частотных характеристик системы управления судить об ее устойчивости

 По коэффициентам характеристического уравнения без вычисления его корней судить об устойчивости системы управления

 По корням характеристического уравнения сделать вывод об устойчивости системы управления

Вопрос 21

Система находится на границе колебательной устойчивости, если

Выберите один ответ:

 один из корней равен нулю, а остальные левые

 равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней

 хотя бы один корень характеристического уравнения правый

 все корни характеристического уравнения левые

Вопрос 22

Корневой критерий устойчивости:

Выберите один ответ:

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были правыми

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один корень характеристического уравнения был правый

 Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были левыми

Тест по теме 4

Вопрос 1

Частота колебаний по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:

Выберите один ответ:

Вопрос 2

Какие показатели качества можно определить по кривой переходного процесса?

Выберите один ответ:

 Перерегулирование, время регулирования, интенсивность затухания

 Интенсивность затухания, резонансный пик, частоту среза

 Полоса пропускания, резонансная частота, перерегулирование, время регулирования

Вопрос 3

На какие группы делятся косвенные методы оценки качества управления?

Выберите один ответ:

 Корневые, интегральные и частотные

 Алгебраические и частотные

 Пропорциональные, дифференциальные, интегральные и дифференциально-интегральные

Вопрос 4

В системе будут возникать апериодические переходные процессы, если

Выберите один ответ:

 Степень колебательности системы =

 Степень колебательности системы >0

 Степень колебательности системы =0

Вопрос 5

Чем определяется число колебаний в системе управления?

Выберите один ответ:

 Временем нарастания

 Временем достижения первого максимума

 Временем регулирования

Вопрос 6

Система является астатической, если статическая ошибка

Выберите один ответ:

 Не равна нулю

 Больше нуля

 Равна нулю

Вопрос 7

Перерегулирование определяется как

Выберите один ответ:

 Разность между заданным и действительным значением управляемой величины в установившемся режиме

 Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины

 Максимальное отклонение переходной функции от установившегося значения, выраженное в относительных единицах или процентах

Вопрос 8

Какие показатели качества можно определить по характеру расположения корней на комплексной плоскости?

Выберите один ответ:

 Степень колебательности, интенсивность затухания, время регулирования

 Частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

 Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний

Вопрос 9

В системе будут наблюдаться незатухающие колебательные переходные процессы, если

Выберите один ответ:

 Степень колебательности системы =0

 Степень колебательности системы =

 Степень колебательности системы >0

Вопрос 10

Время регулирования определяется как

Выберите один ответ:

 Время достижения переходным процессом в первый раз своего установившегося состояния

 Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины

 Время достижения первого максимума

Вопрос 11

Какие показатели качества можно определить по АФЧХ?

Выберите один ответ:

 частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

 Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний

 показатель колебательности (М), резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза

Вопрос 12

Расшифруйте типы переходных процессов, изображенных на графиках

Выберите один ответ:

 1- монотонный, 2 – апериодический, 3 – колебательный

 1- колебательный, 2 – монотонный, 3 – апериодический

 1 - апериодический, 2 – монотонный, 3 – колебательный

Вопрос 13

Как называются показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса?

Выберите один ответ:

 Непосредственные

 Прямые

 Косвенные

Вопрос 14

Интенсивность затухания по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:

Выберите один ответ: