Геоинформационные сервисы для мониторинга земель района при помощи БПЛА

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) - это класс летательных аппаратов, которые могут летать без присутствия на борту пилотов. Беспилотные летательные аппараты состоят из авиационного компонента, датчика полезной нагрузки и наземной станции управления.

Они могут управляться с помощью бортового электронного оборудования или с помощью аппаратуры управления с земли. Когда он дистанционно управляется с земли, он называется RPV (Дистанционно пилотируемое транспортное средство) и требует надежной беспроводной связи для управления. Специальные системы управления могут быть предназначены для больших беспилотных летательных аппаратов и могут быть установлены на борту транспортных средств или в прицепах для обеспечения непосредственной близости к БПЛА, которые ограничены дальностью действия или возможностями связи.

БПЛА используются для наблюдения и тактического планирования. Эта технология теперь доступна для использования в области аварийного реагирования для оказания помощи членам экипажа. БПЛА классифицируются по диапазону высот, выносливости и весу и поддерживают широкий спектр применений, включая военное и коммерческое применение. Самые маленькие категории БПЛА часто сопровождаются наземными станциями управления, состоящими из портативных компьютеров и других компонентов, которые достаточно малы, чтобы их можно было легко перевозить с самолетом в небольших транспортных средствах, на борту лодок или в рюкзаках. Беспилотные летательные аппараты, оснащенные высокоточными камерами, могут перемещаться по зоне бедствия, делать снимки и позволять членам экипажа выполнять анализ изображений и структур. Поскольку для работы БПЛА требуется персонал на месте, членам экипажа на месте будет полезно сначала получить доступ в зону бедствия, прежде чем войти в зону бедствия. 

К основным преимуществам использования беспилотных летательных аппаратов для интеллектуальных сельскохозяйственных применений относятся мобильность беспилотных летательных аппаратов в переменных погодных условиях, возможность захвата изображений с высоким разрешением с различных диапазонов (средний диапазон от 50 до 100 метров). Также можно использовать беспилотные летательные аппараты для определения и мониторинга качества сельскохозяйственных культур, мониторинга атак, предпринимаемых вредителями/сорняками/животными.  

Фермеры и другие заинтересованные стороны могут получить доступ к данным, собранным с помощью беспилотных летательных аппаратов с облачных платформ, удаленно с помощью приложений со своих интеллектуальных устройств, которые могут помочь в прогнозировании урожайности урожая, таких как пестициды, удобрения, посев семян и т.д. В этом дипломе мы более подробно рассмотрим способы применения беспилотников в сфере сельского хозяйства.

Исходя из вышеперечисленного, БПЛА поможет решить такие задачи как:

- картографирование сельскохозяйственного фонда;

 - борьба с вредителями;

 - осмотр полей;

 - выявление вредителей деревьев;

 - выявление пожаров;

 - контроль целостности урожая;

- создавать и обновлять в электронном виде карты и планы обрабатываемых земель.

Чтобы удовлетворить огромный спрос на продовольствие для растущего населения, сельское хозяйство должно быть революционизировано с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ). Умное сельское хозяйство в настоящее время является модным словом, которое использует новейшие технологии ИКТ для выращивания продуктов питания устойчивым и чистым способом. ИКТ-технологии, такие как, дистанционное зондирование и БПЛ, могут эффективно использовать датчики для интеллектуального сельского хозяйства.

Цель работы: внедрение БПЛА для мониторинга сельского хозяйства в Ставропольском крае.

Задачи работы:

1. Изучение и анализ беспилотных летающий аппаратов.

2. Анализ и решение проблем сельского хозяйства.

3. Разработка центра мониторинга сельского хозяйства с использованием БПЛА на примере Ставропольского края.

ОГЛАВЛЕНИЕ…………………………………………………………………..2

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………3

ГЛАВА 1 Обзор беспилотных летательных аппаратов……………………6

1.1 Виды и конструкция БПЛА…………………….……………..……….…….6

1.2 Классификация дронов……………………………….....……………….…..9

1.3. Обзор задач,выполняемых БПЛА………………..…………………….…..13

ГЛАВА 2 Беспилотные летающие аппараты………………………………15

      2.1 История беспилотных летающий аппаратов……………………… ..........15

      2.2 Применение беспилотных летающий аппаратов………………………….19

      2.3 Дистанционное зондирование……………………………………………...26

      2.4 Мониторинг дорожного движения в режиме реального времени.……....31

      2.5 Мониторинг объектов сельского хозяйства при помощи БПЛА……..….36

      ГЛАВА 3 Создание центра мониторинга сельского хозяйства в Ставропольском крае …………………………………………......…………. 40

      3.1 Мониторинг земель в Ставропоьском крае..………………  ……………40

      3.2 Цифровая модель района…………………………………………      ……44

      3.3 Беспилотные транспортные средства……………..……………………….48

      3.4Технология создания центра мониторинга района…  …………………...52

     ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………...53

      СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ……...…………………...54