Повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет внедрения умного и точного земледелия

Целью исследования является повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет внедрения умного и точного земледелия.

Для достижение поставленной цели решаются следующие задачи:

- провести анализ составных частей точного земледелия;

- проанализировать механизмы, используемые в точном земледелии;

- сформулировать основные положения в точном земледелии;

- провести анализ возможности использования агроботов с различными умными механизмами точного земледелия

- разработать концепцию создания универсальной программно-аппаратной платформы.

Объектом исследования является сельскохозяйственное предприятие в России.

Предметом исследования является бизнес процессы сельскохозяйственного предприятия и их реинжениринг на основе точного  и умного земледелия.

Введение. 4

1 Системы умного и точного сельского хозяйства. 6

1.1 Составные части умного и точного сельского хозяйства. 6

1.2. Основные положения точного земледелия. 12

1.3 Некоторые аспекты умного сельского хозяйства. 15

1.4. Навигация агроботов. 22

2. Универсальная программно-аппаратная платформа. 26

2.1. Основные компоненты платформы.. 26

2.2. Алгоритмы автоматического управления. 37

2.3. Навесное оборудование. 47

Заключение. 50

Список литературы. 51

1.                Акмаров П. Б., Газетдинов М. Х., Князева О. П. Состояние и основные направления развития цифровой экономики в сельском хозяйстве России / П. Б. Акмаров, М. Х. Газетдинов, О. П. Князева // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2019. Т. 14. № 1 (52). С. 107-112.

2.                Башилов А. М., Королев В. А., Легеза В. Н. Новые возможности наблюдения при биотехнических и информационно-управляющих наблюдениях / А. М. Башилов, В. А. Королев, В. Н. Легеза // Вестник НГИЭИ. 2019. № 7 (98). С. 39-49.

3.                Бородина Н. А., Подгорская С. В. IT-решения в агропромышленном комплексе / Н. А. Бородина, С.В. Подгорская // Современное состояние и приоритетные направления развития аграрного образования и экономики предприятий. Материалы международной научно-практической конференции. Персиановский, 2021. С. 184-187.

4.                Воронков, В. Н. Специальное программное обеспечение для контроля и управления производством сельскохозяйственной продукции: учеб. -метод. пособие / В. Н. Воронков, И. В. Воронков. – М.: РИАМА, 2019. – 20 с.

5.                Воронков, В. Н. Сравнительный анализ технических, эксплуатационных и экономических характеристик устройств параллельного вождения сельхозтехники: учеб. -метод. пособие / В. Н. Воронков, И. В. Воронков. – М.: Минсельхоз РФ, 2015. – 23 с.

6.                Воронков, И. В. Методы обнаружения сорняков, болезней и вредителей растений по данным дистанционного зондирования / И. В. Воронков, И. М. Михайленко // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. – 2016. – Т. 13, № 3. – С. 72–83.

7.                Воронков, И. В. Разработка методов и аппаратно-программных средств автоматизированного мониторинга и контроля выполнения посевных работ: дисс. канд. техн. наук / И. В. Воронков. – М., 2018. – 147 с.

8.                Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. - М.: ИПРЖР, 2020. - 400 с.

9.                Методология науки и современные проблемы в агрономии, агрохимии и агропосвящении: учебник Донской ГАУ; сост. Н.А. Рябцева, А.П. Авдеенко, И.В. Фетюхин, С.С. Авдеенко. - Персиановский: Донской ГАУ, 2021. - 183 с.

10.           Пильникова Н. В. Повышение эффективности применения ресурсосберегающих технологий точного земледелия: автореф. дис. … канд. экон. наук / Н. В. Пильникова. – Красноярск, 2018. – 19 с.

11.           Поваляев, А. А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. - М.: Радиотех-ника, 2018. - 328 с.

12.           Проектирование единой геоинформационной платформы на основе данных ДЗЗ / В. В. Самойлов [и др.]. // XLVI научные чтения памяти

К. Э. Циолковского. – 2012. – С. 21–32.

13.           Роль современных геоинформационных систем в экологии / В.В. Турчин // Ресурсосбережение и чувствительность в технологии возделывания сельскохозяйственных культур и переработки продукции растениеводства. Материалы международной научно-практической конференции. 2020. С. 274-277.

14.           Рунов Б. А. Основы технологии точного земледелия. Зарубежный и отечественный опыт. – 2-е изд., исправ. и дополн. / Б. А. Рунов, Н. В. Пильникова. – СПб.: АФИ, 2018. – 120 с

15.           Савченко, И.В. Ресурсосберегающее экологически чистое растениеводство для получения продукции высокого качества // Вестник Российской академии наук. 2019. Т. 89. № 5. С. 527-531.

16.           Соловьев, Ю. А. Системы спутниковой навигации / Ю. А. Соловьев. - М.: Эко-трендз, 2018. – 153 c.

17.           Точное земледелие: практикум / А. И. Завражнов [и др.] ; под ред. М. М. Константинова. – Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2017. – 116 с.

18.           Труфляк Е.В. // Использование систем точного земледелия ведущими производителями сельскохозяйственной техники // Краснодар: КубГАУ, 2016 - 76 с.

19.           Фатеев Ю. Л. Теоретические основы и практическая реализация угловых измерений на основе глобальных навигационных спутниковых систем:дис... д-ра техн. наук: 05.12.04: защищена 25.05.00: утв. 21.01.05 / Фатеев Юрий Леонидович; Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярск, 2017. - 339 с.

20.           Черноиванов В. И. Мировые тенденции машинно-технологического обеспечения интеллектуального сельского хозяйства / В. И. Черноиванов, А. А. Ежевский, В. Ф. Федоренко. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. – 284 с.

21.           Шаныгин С. В. Роботы как средство механизации сельского хозяйства / С. В. Шаныгин // Известия высших учебных заведений. – 2019. – № 3. – С. 39–42.

22.           Щеголихина Т. А. Современные технологии и оборудование для систем точного земледелия: науч.-аналит. обзор / Т. А. Щеголихина, В. Я. Гольтяпин. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. – 80 с.

23.           Якушев В. П., Якушев В. В., Матвеенко Д. А. Роль и задача точного земледелия в реализации национальной технологической инициативы // Агрофизика. 2017. № 1. С. 51-65.

24.           Глобальная продовольственная проблема - [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://publications.hse.ru/chapters/224665177 (дата обращения 10.05.2022).

25.           "Умные" технологии - [Электронный ресурс]. Режим доступа: https:// smartfarming.ua/ru-blog/kak-nachat-vnedryat-tochnoe-zemledelie-na-predpriyatii (дата обращения 06.05.2022).