Модернизация электропривода механизма поворота портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург»

Выпускная квалификационная работа на тему: "Модернизация электропривода механизма поворота портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург» "

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 94%

Объём: 54 стр.

ВВЕДЕНИЕ 7

1. УСТРОЙСТВО И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 9

2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 12

2.1. Расчет статической мощности 12

2.2. Предварительный выбор электродвигателя 15

2.3. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 16

2.4. Выбор способа управления электродвигателем 18

3. ВЫБОР СИЛОВОГО, ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 21

3.1. Выбор частотного преобразователя 21

3.2. Обеспечение безопасности механизма в случаях отключения питания привода 22

3.3. Выбор дросселей и фильтра 24

3.4. Выбор датчика положения угла поворота, датчика оборотов электропривода 26

3.5. Подключение выбранного оборудования 27

4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 30

4.1. Обоснование выбора и расчёт параметров структурной схемы асинхронного двигателя 30

4.2. Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 35

4.3. Синтез регулятора контура тока 38

4.4. Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 40

4.5. Синтез регулятора контура момента 43

4.6. Синтез регулятора контура скорости 45

4.7. Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 51

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 54

1. Инструкция по эксплуатации для крановщиков портального крана «КОНДОР», Г. И. Ворончихин, А. М. Косинов, В. Б. Резников г. Москва, 1991г. ст.26-29.

2. Технологическая инструкция на выполнение типовых операций при техническом обслуживании портальных кранов «АЛЬБАТРОС», «СОКОЛ», «КОНДОР». Г. И. Ворончихин, В. Б. Резников, Ю. В. Фрол-ков, А. Я. Черняк, Е. П. Шутов, г. Москва 1989г. ст.58-67.

3. Методические указания для систем управления электроприво-дом В.И. Королев, В. П. Николаев, А.В. Файзуллаева. ВШТЭСПбГУПТД. Санкт-Петербург 2020. Ст32-39.

4. VEM Каталог низковольтные трехфазные асинхронные элек-тродвигатели.

5. Частотный регулируемый асинхронный электропривод. Осипов О.И. г. МЭИ 2020г. ст.40-57.

6. Rexroth IndraDrive ML Drive Systems with HMU05.каталог ча-стотных преобразователей BOSCH г.2016, ст.276.

7. Ссылка на каталог сайта. Schneider Electric Industries.

8. Ссылка на каталог энкодеров HEIDENHAIN_ECNEQN1100.

9. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехни-ка» В.И. Королев Санкт-Петербург 2021. Ст38-74.