Модернизация электропривода механизма передвижения портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург

Выпускная квалификационная работа на тему: "Модернизация электропривода механизма передвижения портального крана «КОНДОР». АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург "

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 91%

Объём: 56 стр.

ВВЕДЕНИЕ 6

1. ОПИСАНИЕ И КОНСТРУКЦИЯ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА     «КОНДОР» 9

2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 16

2.1. Расчет мощности 16

2.2. Выбор электродвигателя для привода передвижения 19

2.3. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 20

2.4. Выбрать и обосновать способ управления электродвигателем 22

3. ВЫБОР СИЛОВОГО И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 27

3.1. Выбор частотного преобразователя 27

3.2. Обеспечение безопасности механизма при отключении питания 28

3.3. Выбор датчика, обеспечивающего безопасность 29

3.4. Подключение выбранного оборудования 31

4. РАССЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ         АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 34

4.1. Провести синтез регулятора контура тока 41

4.2. Расчет контур стабилизации потокосцепления 43

4.3. Расчет контура момента 46

4.4. Расчет контура скорости 48

4.5. Синтез переходной характеристики рассчитанных контуров 51

4.6. Структурная схема s-образного задатчика интенсивности 53

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 55

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 56

1. Инструкция по эксплуатации для крановщиков портального крана «КОНДОР», Г. И. Ворончихин, А. М. Косинов, В. Б. Резников г. Москва, 1991г. ст.26-29.

2. Технологическая инструкция на выполнение типовых операций при техническом обслуживании портальных кранов «АЛЬБАТРОС», «СОКОЛ», «КОНДОР». Г. И. Ворончихин, В. Б. Резников, Ю. В. Фрол-ков, А. Я. Черняк, Е. П. Шутов, г. Москва 1989г. ст.58-67.

3. Методические указания для систем управления электроприво-дом В.И. Королев, В. П. Николаев, А.В. Файзуллаева. ВШТЭСПбГУПТД. Санкт-Петербург 2020. Ст32-39.

4. VEM Каталог низковольтные трехфазные асинхронные элек-тродвигатели. 

5. Частотный регулируемый асинхронный электропривод. Осипов О.И. г. МЭИ 2020г. ст.40-57.

6. Rexroth IndraDrive ML Drive Systems with HMU05.каталог ча-стотных преобразователей BOSCH г.2016, ст.276.

7. Инструкция по эксплуатации датчика ПЗСК-5.2 г. Ивантеевка 2019. ст 9-12.

8. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехни-ка» В.И. Королев Санкт-Петербург 2021. Ст38-74.