Режим ode23 реализует следующие численные методы интегрирования дифференциального уравнения:
одношаговые явные методы Рунге - Кутта 2-го и 3-го порядка
многошаговый метод Адамса - Башфорта - Моултона переменного порядка
одношаговые явные методы Рунге - Кутта 4-го и 5-го порядка
многошаговый метод переменного порядка (от 1 до 5), использующий формулы численного дифференцирования