Решение задачи АКОР для линейного объекта и квадратичного функционала качества методом факторизации предполагает выполнение этапов: 1) Приведение описания объекта к виду: а) An(D)x(t) = K * u(t) X = A * X + B * U 2) Составление уравне

Решение задачи АКОР для линейного объекта и квадратичного функционала качества методом

факторизации предполагает выполнение этапов:

1) Приведение описания объекта к виду:

а) An(D)x(t) = K * u(t) X = A * X + B * U

2) Составление уравнения Эйлера-Пуассона вида:

а) L2n(D)x(t) = 0 Ln(D)x(t) = 0

3) Приведение дифференциального оператора уравнения Эйлера-Пуассона в форме:

а) L2n(D) = Gn(D) * Gn(-D) L2n(D) = Gn(D) + Gn(-D)

4) Определение закона управления по формуле u(t) = [An(D) -Gn(D)]x(t)

Выберите один ответ:

a. 1а, 2а, 3а

b. 1а, 2б, 3б

c. 1б, 2а, 3а

d. 1б, 2б, 3б