Задача управления. Объект x1 = a11x2 + a12x2 x2 = a21x1 + a22x2 + b * u, критерий J = dt -min. Составить функцию Гамильтона
Выберите один ответ:
a. H = + ( + ) + ( + ) 0 1 a11x1 a12x2 2 a21x1 a22x2
b. H = + ( + ) + ( + + bu) 0 1 a11x1 a12x2 2 a21x1 a22x2
c. H = ( + ) + ( + a 2 + bu)