Для объекта x = F(X) + B(X) * U оптимальный по критерию обобщенной работы закон управления U(X) = -0,5R (X) -1BT S определяется функцией S(X) удовлетворяющей:
Выберите один ответ:
a. соответствующему уравнению Риккати
b.уравнению Беллмана
c.уравнению Ляпунова