Дипломная работа.
Тема: Разработка роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки на фермах крупно рогатого скота.
Дипломная работа включает в себя: 92 страницы, введение, 5 разделов, заключение и 40 источников литературы.
Дополнительные материалы: презентация, речь, 3 чертежа (каждый в формате cdw (компас) и PDF).
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ВНЕСЕНИЯ ПОДСТИЛКИ НА ФЕРМАХ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА.. 5
1.1 Организация работы ферм крупного рогатого скота. 5
1.2 Обеспечение подстилки для крупного рогатого скота. 10
1.3 Обоснование необходимости автоматизации разбрасывания подстилки на фермах крупно рогатого скота. 15
2 РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ РАЗБРАСЫВАНИЯ ПОДСТИЛКИ.. 20
2.2 Анализ известных способов разбрасывания подстилки. 25
2.3 Технические требования к роботизированному мобильному агрегату для разбрасывания подстилки. 30
2.4 Конструктивные особенности роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 36
2.5 Технические особенности и принцип работы роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 40
2.6 Расчёт рабочих параметров. 46
2.7 Планируемые результаты внедрения роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 51
3.1 Расчёт затрат на разработку и внедрение роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 56
3.2 Расчёт экономической эффективности проекта. 61
4 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС.. 66
5 ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ.. 72
5.1 Охрана труда при монтаже и эксплуатации роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 72
1. Абзянов А.Б. Разработка и внедрение систем управления качеством в энергетике [Текст]/ А.Б. Абзянов, Э.А. Аллахвердиева //Вестник КАСУ. - 2021 - № 4 - С. 55 - 60.
2. Абрамова Н. И. Влияние различных технологий производства молока на молочную продуктивность коров и содержание соматических клеток [Текст]/ Н. И. Абрамова, И. С. Сереброва //Хозяйственный вестник. -2020. - № 4. - С. 7-11
3. Акимов А. Демографический взрыв, старение населения и трудосберегающие технологии: взаимодействие в XXI в. [Текст] /А. Акимов // Мировая экономика и международные отношения. - 2020. - Т. 60. - № 5. - С. 50-60.
4. Беленький Н.Г. Санитарно- гигиеническое качество заготовляемого молока и пути его улучшения / Н.Г. Беленький, Н.С. Королева, В.П. Даниленко // Улучшение качества молока и молочных продуктов. - М.: Колос, 2020. - 270 с.
5. Блинова Т.В. Сценарный прогноз численности сельского населения России на среднесрочную перспективу [Текст]/ Т. В. Блинова, С. Г. Былина// Экономика региона. - 2021. - № 4 - С. 298 - 308.
6. Бондаренко Л.В. Демографическая ситуация на селе и перспективы развития сельских территорий [Текст] / Л.В. Бондаренко // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. - 2022. - № 3. - С. 53-57.
7. Бредихин С.А. Технология и техника переработки молока / С.А. Бредихин, Ю.В. Космодемьянский, В.Н. Юрин. - М.: Колос, 2021. - 400 с.
8. Василенко Н.В. Основы робототехники / Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарев, А.Ю. Смолин. -Томск: РАСКО, 2022. - 470 с.
9. Васянин В. И. Сельскохозяйственные роботы/ В. И. Васянин. - М.: Колос, 2021. - 224 с.
10. Винников И. К. Основные направления модернизации доения коров[Текст]/ И. К. Винников // Вестник аграрной науки Дона. - 2021. - № 1.-С. 74-79.
11. Воронин Б. А. Госпрограмма на 2013-2020 гг. - основа для развития российской аграрной науки [Текст] / Б. А. Воронин // Аграрный вестник Урала - 2022. - № 11. - С. 4 - 6.
12. Галичева М. С. Прогрессивная технология производства молока в СПК «Родина» Красногвардейского района Республики Адыгея и влияние молокопровода на качество молока [Текст]/ М. С. Галичева, В. Т. Головань, Ю. Г. Дахужев // Новые технологии. - 2020. - № 2. - С. 1-4.
13. Гришин А.А. Ключевые технологии и прогноз развития сельскохозяйственной робототехники [Текст] / З.А. Годжаев, А.П. Гришин, А.А. Гришин, В.А. Гришин // Инновации в сельском хозяйстве. - 2020. - № 6. - С. 35-41.
14. Де Конинг, C. Д. A. M. Автоматическое доение: уровень мастерства в Европе и Северной Америке [Текст] / Де C. Д. A. M. Конинг Д. // Автоматическое доение - лучшее понимание. - AcademicPublishers, Вагенинген, Нидерланды, 2021. - С. 27-40.
15. Давыдов С. Я. Энергосберегающее оборудование пневматического транспорта: вчера, сегодня, завтра: теория, расчет, исследования, производство/ С. Я. Давыдов, А. Н. Семин. - М.: Изд. Фонд «Кадровый резерв». - 2020. - 472 с.
16. Данкверт А. Пути улучшения качества молока [Текст]/ А. Данкверт, Л. Зернаева // Молочное и мясное скотоводство. - 2022. - № 3. - С. 16-20.
17. Дегтерев Г.П. Зависимость качества молока от санитарного состояния доильного оборудования [Текст] / Г.П. Дегтерев // Молочная промышленность. - 2020. - № 4. - С. 23-26
18. Екенин В.В. Мировая тенденция развития роботов сельскохозяйственного назначения [Текст]/ В.В. Екенин, А.А Коротаев // Молодежь и наука. - 2020. - № 7. - С. 54 - 58
19. Иванов Ю.А. Направления научных исследований по созданию инновационной техники с интеллектуальными системами для животноводства [Текст]/ Ю.А. Иванов // Вестник ВНИИМЖ. - 2021. - № 3. - С. 4-17.
20. Кижлай Г. М. Эффективность использования трудовых ресурсов как фактор роста производства сельскохозяйственной продукции [Текст] / Г. М. Кижлай, Е.В. Кочурова, Н.С. Рогалева // Аграрный вестник Урала. - 2020. - № 6.- С. 101 - 110.
21. Комков Н. И. Перспективы и условия развития робототехники в России [Текст] / Н. И. Комков, Н. Н. Бондарева // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). - 2020. - Т. 7. - № 2. - С. 8-21.
22. Кормановский Л.П. Развитие роботизации доения коров [Текст] / Л.П. Кормановский //Вестник ВНИИМЖ. - 2022. - № 2. - С. 78 - 81.
23. Королев В.А. Концептуальная модель агроробота в хозяйстве. Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения [Текст] / В.А. 2020. – 376 с.
24. Кэмбелл Дж. Р. Производство молока / Дж. Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. - М.: Колос, 2020. - 670 с.
25. Липницкий Т.В. Инновации и инновационные процессы в сельском хозяйстве [Текст] / Т.В. Липницкий, П.В. Никифоров // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. - 2022. - № 5.- С. 54-57.
26. Лысенко Ю.В. Методика оценки состояния технического потенциала и эффективности его использования [Текст] / М.В. Лысенко, Ю.В. Лысенко // Фундаментальные исследования. - 2021. - № 4-1. - С. 202-206.
27. Митин А.Н. Анализ научных взглядов о понятии «экономический механизм» и его модификациях в аграрной сфере экономики [Текст] / А.Н. Митин // Аграрное образование и наука. - 2020. - № 4. - С. 15.
28. Мишуров Н.П. Современные роботы в сельском хозяйстве [Текст] / Н.П. Мишуров, Н.Ф. Соловьева, Ю.А. Цой // Техника и оборудование для села. - 2020. - № 5. - С. 46-48.
29. Мокроносов А.Г. Тенденции развития и роль профессионального образования в кадровом обеспечении экономики региона [Текст] / А.Г. Мокроносов, А.А Вершинин // Управленец. - 2020. - № 6 (64). - С. 2-13.
30. Морозов Н.М. Экономические аспекты автоматизации доения коров [Текст]/ Н.М. Морозов, М.И. Горбачев // Вестник Федерального университета. 2020. – 35 с.
31. Мурин С.Г. Автоматизированные системы по уходу за крупным рогатым скотом. «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина». - 2020. - № 5. - С. 13-15.
32. Некрасов К.В. Организационно-экономический механизм инновационного развития перерабатывающих организаций молочно -продуктового подкомплекса региона: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / К. В. Некрасов/ - Екатеринбург, 2022. - 187 с.
33. Петров Е.А. Разработка и освоение инноваций в российском молочном животноводстве [Текст] / Е.А. Петров, А.Н. Семин // Концепт. -2021. - № 4. - С.1 - 10.
34. Плевко О.И. Проблема воспроизводства кадрового потенциала сельского хозяйства [Текст] / О.И. Плевко // Современные научные исследования и инновации. - 2020. - № 6. - С. 413-415.
35. Подураев Ю.В. Основы мехатроники: учеб.пособие / Ю.В. Подураев. - М.: МГТУ «СТАНКИН», 2020. - 80 с.
36. Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 2020. - 224 с.
37. Санду И.С. Технико-технологическая модернизация сельского хозяйства России [Текст] / Санду И.С., Полухин А.В. // Экономика сельского хозяйства России. - 2021. - № 1. - С. 5.
38. Скворцов Е.А. Применение доильной робототехники в регионе [Текст] / Е.А. Скворцов, Е.Г. Скворцова, В.И. Набоков, П.С. Кривоногов // Экономика региона. - 2021. - № 1. - С. 249-260.
39. Kramer Gary J.E., Grierson Donald E. Computer automated design of structures under dynamic loads. Comput. and Struct. 2022. - 32, №2. - C. 313325. Англ.
40. Mahadevan Sankaran, Haldar Achintya. Effecient algorithm for stochastic structural optimization. // J.Struct. Eng.(USA). 2020. - 115, №7. - C. 1579-1598. Англ.