Разработка роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки на фермах крупно рогатого скота

Раздел
Технические дисциплины
Просмотров
26
Покупок
2
Антиплагиат
Не указан
Размещена
27 Янв в 17:38
ВУЗ
Не указан
Курс
Не указан
Стоимость
2 200 ₽
Файлы работы   
2
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
docx
Дипломная работа. Разработка роботизированного мобильного агрегата
88 Кбайт 1 700 ₽
rar
Дополнительные материалы
6.4 Мбайт 500 ₽
Всего 2 файла на сумму 2200 рублей
Описание

Дипломная работа.

Тема: Разработка роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки на фермах крупно рогатого скота.


Дипломная работа включает в себя: 92 страницы, введение, 5 разделов, заключение и 40 источников литературы.


Дополнительные материалы: презентация, речь, 3 чертежа (каждый в формате cdw (компас) и PDF).

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ. 3

1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ВНЕСЕНИЯ ПОДСТИЛКИ НА ФЕРМАХ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА.. 5

1.1 Организация работы ферм крупного рогатого скота. 5

1.2 Обеспечение подстилки для крупного рогатого скота. 10

1.3 Обоснование необходимости автоматизации разбрасывания подстилки на фермах крупно рогатого скота. 15

2 РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ РАЗБРАСЫВАНИЯ ПОДСТИЛКИ.. 20

2.1 Характеристика фермы.. 20

2.2 Анализ известных способов разбрасывания подстилки. 25

2.3 Технические требования к роботизированному мобильному агрегату для разбрасывания подстилки. 30

2.4 Конструктивные особенности роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 36

2.5 Технические особенности и принцип работы роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 40

2.6 Расчёт рабочих параметров. 46

2.7 Планируемые результаты внедрения роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 51

3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. 56

3.1 Расчёт затрат на разработку и внедрение роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 56

3.2 Расчёт экономической эффективности проекта. 61

4 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС.. 66

5 ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ.. 72

5.1 Охрана труда при монтаже и эксплуатации роботизированного мобильного агрегата для разбрасывания подстилки. 72

5.2 Электробезопасность. 77

5.3 Охрана экологии. 82

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 87

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ  89

Список литературы

1.            Абзянов А.Б. Разработка и внедрение систем управления качеством в энергетике [Текст]/ А.Б. Абзянов, Э.А. Аллахвердиева //Вестник КАСУ. - 2021 - № 4 - С. 55 - 60.

2.            Абрамова Н. И. Влияние различных технологий производства молока на молочную продуктивность коров и содержание соматических клеток [Текст]/ Н. И. Абрамова, И. С. Сереброва //Хозяйственный вестник. -2020. - № 4. - С. 7-11

3.            Акимов А. Демографический взрыв, старение населения и трудосберегающие технологии: взаимодействие в XXI в. [Текст] /А. Акимов // Мировая экономика и международные отношения. - 2020. - Т. 60. - № 5. - С. 50-60.

4.            Беленький Н.Г. Санитарно- гигиеническое качество заготовляемого молока и пути его улучшения / Н.Г. Беленький, Н.С. Королева, В.П. Даниленко // Улучшение качества молока и молочных продуктов. - М.: Колос, 2020. - 270 с.

5.            Блинова Т.В. Сценарный прогноз численности сельского населения России на среднесрочную перспективу [Текст]/ Т. В. Блинова, С. Г. Былина// Экономика региона. - 2021. - № 4 - С. 298 - 308.

6.            Бондаренко Л.В. Демографическая ситуация на селе и перспективы развития сельских территорий [Текст] / Л.В. Бондаренко // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. - 2022. - № 3. - С. 53-57.

7.            Бредихин С.А. Технология и техника переработки молока / С.А. Бредихин, Ю.В. Космодемьянский, В.Н. Юрин. - М.: Колос, 2021. - 400 с.

8.            Василенко Н.В. Основы робототехники / Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарев, А.Ю. Смолин. -Томск: РАСКО, 2022. - 470 с.

9.            Васянин В. И. Сельскохозяйственные роботы/ В. И. Васянин. - М.: Колос, 2021. - 224 с.

10.        Винников И. К. Основные направления модернизации доения коров[Текст]/ И. К. Винников // Вестник аграрной науки Дона. - 2021. - № 1.-С. 74-79.

11.        Воронин Б. А. Госпрограмма на 2013-2020 гг. - основа для развития российской аграрной науки [Текст] / Б. А. Воронин // Аграрный вестник Урала - 2022. - № 11. - С. 4 - 6.

12.        Галичева М. С. Прогрессивная технология производства молока в СПК «Родина» Красногвардейского района Республики Адыгея и влияние молокопровода на качество молока [Текст]/ М. С. Галичева, В. Т. Головань, Ю. Г. Дахужев // Новые технологии. - 2020. - № 2. - С. 1-4.

13.        Гришин А.А. Ключевые технологии и прогноз развития сельскохозяйственной робототехники [Текст] / З.А. Годжаев, А.П. Гришин, А.А. Гришин, В.А. Гришин // Инновации в сельском хозяйстве. - 2020. - № 6. - С. 35-41.

14.        Де Конинг, C. Д. A. M. Автоматическое доение: уровень мастерства в Европе и Северной Америке [Текст] / Де C. Д. A. M. Конинг Д. // Автоматическое доение - лучшее понимание. - AcademicPublishers, Вагенинген, Нидерланды, 2021. - С. 27-40.

15.        Давыдов С. Я. Энергосберегающее оборудование пневматического транспорта: вчера, сегодня, завтра: теория, расчет, исследования, производство/ С. Я. Давыдов, А. Н. Семин. - М.: Изд. Фонд «Кадровый резерв». - 2020. - 472 с.

16.        Данкверт А. Пути улучшения качества молока [Текст]/ А. Данкверт, Л. Зернаева // Молочное и мясное скотоводство. - 2022. - № 3. - С. 16-20.

17.        Дегтерев Г.П. Зависимость качества молока от санитарного состояния доильного оборудования [Текст] / Г.П. Дегтерев // Молочная промышленность. - 2020. - № 4. - С. 23-26

18.        Екенин В.В. Мировая тенденция развития роботов сельскохозяйственного назначения [Текст]/ В.В. Екенин, А.А Коротаев // Молодежь и наука. - 2020. - № 7. - С. 54 - 58

19.        Иванов Ю.А. Направления научных исследований по созданию инновационной техники с интеллектуальными системами для животноводства [Текст]/ Ю.А. Иванов // Вестник ВНИИМЖ. - 2021. - № 3. - С. 4-17.

20.        Кижлай Г. М. Эффективность использования трудовых ресурсов как фактор роста производства сельскохозяйственной продукции [Текст] / Г. М. Кижлай, Е.В. Кочурова, Н.С. Рогалева // Аграрный вестник Урала. - 2020. - № 6.- С. 101 - 110.

21.        Комков Н. И. Перспективы и условия развития робототехники в России [Текст] / Н. И. Комков, Н. Н. Бондарева // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). - 2020. - Т. 7. - № 2. - С. 8-21.

22.        Кормановский Л.П. Развитие роботизации доения коров [Текст] / Л.П. Кормановский //Вестник ВНИИМЖ. - 2022. - № 2. - С. 78 - 81.

23.        Королев В.А. Концептуальная модель агроробота в хозяйстве. Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения [Текст] / В.А. 2020. – 376 с.

24.        Кэмбелл Дж. Р. Производство молока / Дж. Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. - М.: Колос, 2020. - 670 с.

25.        Липницкий Т.В. Инновации и инновационные процессы в сельском хозяйстве [Текст] / Т.В. Липницкий, П.В. Никифоров // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. - 2022. - № 5.- С. 54-57.

26.        Лысенко Ю.В. Методика оценки состояния технического потенциала и эффективности его использования [Текст] / М.В. Лысенко, Ю.В. Лысенко // Фундаментальные исследования. - 2021. - № 4-1. - С. 202-206.

27.        Митин А.Н. Анализ научных взглядов о понятии «экономический механизм» и его модификациях в аграрной сфере экономики [Текст] / А.Н. Митин // Аграрное образование и наука. - 2020. - № 4. - С. 15.

28.        Мишуров Н.П. Современные роботы в сельском хозяйстве [Текст] / Н.П. Мишуров, Н.Ф. Соловьева, Ю.А. Цой // Техника и оборудование для села. - 2020. - № 5. - С. 46-48.

29.        Мокроносов А.Г. Тенденции развития и роль профессионального образования в кадровом обеспечении экономики региона [Текст] / А.Г. Мокроносов, А.А Вершинин // Управленец. - 2020. - № 6 (64). - С. 2-13.

30.        Морозов Н.М. Экономические аспекты автоматизации доения коров [Текст]/ Н.М. Морозов, М.И. Горбачев // Вестник Федерального университета. 2020. – 35 с.

31.        Мурин С.Г. Автоматизированные системы по уходу за крупным рогатым скотом. «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина». - 2020. - № 5. - С. 13-15.

32.        Некрасов К.В. Организационно-экономический механизм инновационного развития перерабатывающих организаций молочно -продуктового подкомплекса региона: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / К. В. Некрасов/ - Екатеринбург, 2022. - 187 с.

33.        Петров Е.А. Разработка и освоение инноваций в российском молочном животноводстве [Текст] / Е.А. Петров, А.Н. Семин // Концепт. -2021. - № 4. - С.1 - 10.

34.        Плевко О.И. Проблема воспроизводства кадрового потенциала сельского хозяйства [Текст] / О.И. Плевко // Современные научные исследования и инновации. - 2020. - № 6. - С. 413-415.

35.        Подураев Ю.В. Основы мехатроники: учеб.пособие / Ю.В. Подураев. - М.: МГТУ «СТАНКИН», 2020. - 80 с.

36.        Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 2020. - 224 с.

37.        Санду И.С. Технико-технологическая модернизация сельского хозяйства России [Текст] / Санду И.С., Полухин А.В. // Экономика сельского хозяйства России. - 2021. - № 1. - С. 5.

38.        Скворцов Е.А. Применение доильной робототехники в регионе [Текст] / Е.А. Скворцов, Е.Г. Скворцова, В.И. Набоков, П.С. Кривоногов // Экономика региона. - 2021. - № 1. - С. 249-260.

39.        Kramer Gary J.E., Grierson Donald E. Computer automated design of structures under dynamic loads. Comput. and Struct. 2022. - 32, №2. - C. 313325. Англ.

40. Mahadevan Sankaran, Haldar Achintya. Effecient algorithm for stochastic structural optimization. // J.Struct. Eng.(USA). 2020. - 115, №7. - C. 1579-1598. Англ.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Проектирование
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:59
18 +5
0 покупок
Проектирование
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:24
22 +6
0 покупок
Проектирование
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:02
13 +3
0 покупок
Другие работы автора
Инвестиции и проекты
ВКР ВКР
30 Янв в 12:40
17 +5
0 покупок
Информационная безопасность
ВКР ВКР
30 Янв в 12:36
28 +10
0 покупок
Макроэкономика
ВКР ВКР
30 Янв в 12:31
20 +3
0 покупок
Экономика
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 12:27
25 +4
0 покупок
Проектирование машиностроительного производства
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 12:17
9 +1
0 покупок
Горное дело
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 12:13
18 +2
0 покупок
Управление производством
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 12:09
14 +4
0 покупок
Проектирование
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:59
18 +5
0 покупок
Управление производством
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:40
11 +1
0 покупок
Туризм
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:35
19 +6
0 покупок
Проектирование
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:24
22 +6
0 покупок
Электроснабжение
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:16
23 +7
0 покупок
Транспортная логистика
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:13
11 +2
0 покупок
Генетика
Дипломная работа Дипломная
30 Янв в 11:10
13 +1
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир