Задача Д12 номер условия 2, рисунок 9, Тарг, 1989

Задача Д12 из раздела Динамика номер условия 2, рисунок 9. Подробное решение в Microsoft Word (формулы в Math Type), рисунки AutoCAD.

Задача Д12
Механизм, расположенный в вертикальной плоскости (рис. Д12.9), со-стоит из ступенчатых колес 1 и 2 с радиусами R1= 0,4 м, r1=0,2 м, R2 = 0,5 м, r2=0,3 м, имеющих неподвижные оси вращения. Массы колес m1=16кг, m2=12кг . Груз 5 массой m5=6кг подвешен к нити, намотанной на колесо 2.
Колеса 1 и 2 соединены невесомым стержнем 7 (рис. 12.9). К колесу 2 прикреплена пружина жесткостью с2=800Н/м.
Невесомый стержень стержень 7 соединяет блоки 1 и 2 по меньшим ради-усу.
В положениях, изображенных на рисунках, механизм находится в равновесии.
Определить частоту и период малых колебаний системы
около положения равновесия. Найти также, чему равно статическое
удлинение (сжатие) пружины в положении равновесия.
При подсчетах считать колеса 1 и 2 сплошными однородными
цилиндрами радиусов R1 и R2 соответственно.

Теоретическая механика: Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников машиностроительных, строительных, транспортных, приборостроительных специальностей высших учебных заведений /Л. И. Котова, Р. И. Надесва, С. М. Тарг и др.; Под ред. С. М. Тарга — 4-е изд. М.: Высш. шк., 1989. — 111 с.: ил.