Задача Д6 номер условия 2, рисунок 9, Тарг, 1989

Задача Д6 из раздела Динамика номер условия 2, рисунок 9. Подробное решение в Microsoft Word (формулы в Math Type), рисунки AutoCAD.

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого
шкива 3 с радиусами ступеней R3 = 0,3 м, r3 = 0,1 м и радиусом
инерции относительно оси вращения = 0,2 м, блока 4 радиуса
R4 = 0,2 м и подвижного блока-катка 5 (рис. Д6.9); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 — равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 и блок 4; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К блоку-катку 5 прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с.
Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При дви-
жении на шкив 3 действует постоянный момент М сил сопротивления
(от трения в подшипниках).
Определить значение скорость груза 2 в тот момент времени,
когда перемещение s станет равным s1=0,2 м. Все катки, включая и катки, обмотанные нитями, катятся по плоскостям без скольжения

Теоретическая механика: Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников машиностроительных, строительных, транспортных, приборостроительных специальностей высших учебных заведений /Л. И. Котова, Р. И. Надесва, С. М. Тарг и др.; Под ред. С. М. Тарга — 4-е изд. М.: Высш. шк., 1989. — 111 с.: ил.