Задача Д7 номер условия 2, рисунок 9, Тарг, 1989

Задача Д7 из раздела Динамика номер условия 2, рисунок 9. Подробное решение в Microsoft Word (формулы в Math Type), рисунки AutoCAD.

Задача Д7
Барабан радиуса весом имеет выточку (как у катушки) радиуса (рис. Д7.9). К концам намотанных на барабан нитей приложены постоянные силы и , направления которых определяются углом ; кроме сил на барабан действует пара с моментом.
При движении, начинающемся из состояния покоя, барабан катится без скольжения по шероховатой наклонной плоскости с углом наклона .
Пренебрегая сопротивлением качению, определить закон движения
центра масс С барабана, т. е. , и наименьшее значение коэффициента трения о плоскость, при котором возможно качение без скольжения. Барабан рассматривать как сплошной однородный цилиндр радиуса R.

Теоретическая механика: Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников машиностроительных, строительных, транспортных, приборостроительных специальностей высших учебных заведений /Л. И. Котова, Р. И. Надесва, С. М. Тарг и др.; Под ред. С. М. Тарга — 4-е изд. М.: Высш. шк., 1989. — 111 с.: ил.