Модернизация механизма изменения вылета стрелы портального крана «Кондор», АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург»

Выпускная квалификационная работа на тему: "Модернизация механизма изменения вылета стрелы портального крана «Кондор», АО «Нева-Металл», г. Санкт-Петербург» "

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 91%

Объём: 47 стр.

ВВЕДЕНИЕ 7

1 ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА 8

1.1 Назначение и технические характеристики крана 8

1.2 Состав, устройство и работа крана 9

1.3 Механизм изменения вылета стрелы 12

1.4 Обоснование необходимости модернизации 13

2 РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНА 18

2.1 Расчет мощности электродвигателя механизма изменения вылета крана 18

2.2 Выбор электродвигателя механизма изменения вылета крана 18

2.3 Расчет статических характеристики электродвигателя 19

2.4 Выбор преобразователя частоты 22

2.5 Выбор датчика скорости 23

2.6 Описание схемы электрической принципиальной электропривода 24

3 РАСЧЕТ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КРАНА 25

3.1 Обоснование выбора и расчёт параметров структурной схемы асинхронного двигателя 25

3.2 Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 30

3.3 Синтез регуляторов структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора 33

3.3.1. Синтез регулятора контура тока 33

3.3.2. Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 35

3.3.3. Синтез регулятора контура момента 37

3.3.4. Синтез регулятора контура скорости 40

3.4 Синтез задатчика интенсивности 42

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49

1. КРАН ПОРТАЛЬНЫЙ ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ «ВИТЯЗЬ» 32/40-63-80т–40/40-25-20–9м. Руководство по эксплуатации B.0402.00.00.000 РЭ – Санкт-Петербург: ЗАО «СММ», 2018. – 162 с.

2. Бурков, А. Ф. Основы теории и эксплуатации судовых электро-приводов: учебник для вузов / А. Ф. Бурков. — 4-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 340 с. — ISBN 978-5-8114-6950-5.

3. Фролов, Ю. М. Проектирование электропривода промышленных механизмов: учебное пособие / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-1571-7.

4. Уласовец, В. Г. Технологические основы производства пиломате-риалов: учебное пособие / В. Г. Уласовец. — 4-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2020. — 580 с. — ISBN 978-5-8114-4949-1.

5. Васильев, Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства: учебник для вузов / Б. Ю. Васильев. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-9131-5.

6. Епифанов, А. П. Электропривод: учебник / А. П. Епифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-1234-1.

7. Никитенко, Г. В. Электропривод производственных механизмов: учебное пособие / Г. В. Никитенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург: Лань, 2021. — 224 с. — ISBN 978-5-8114-1468-0.

8. Жегульский, В. П. Проектирование, конструирование и расчет ме-ханизмов мостовых кранов: учебное пособие / В. П. Жегульский, О. А. Лу-кашук; под редакцией Г. Г. Кожушко. — Екатеринбург: УрФУ, 2016. — 184 с. — ISBN 978-5-7996-1831-5.

9. https://promsmart.com/.

10. https://owen.ru/

11. Королёв В. И. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВО-ДОМ. Методические рекомендации для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» – Санкт-Петербург: СПбГУПТД, 2020. – 75 с.

12. Тугашова, Л. Г. Моделирование объектов управления в MatLab: учебное пособие для спо / Л. Г. Тугашова, А. В. Затонский. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург: Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-8986-2.