Разработка и отладка на лабораторном стенде алгоритмов управления устройством упаковки линии Фолио ОАО «Mondi ВР СЛПК»

Выпускная квалификационная работа на тему: "Разработка и отладка на лабораторном стенде алгоритмов управления устройством упаковки линии Фолио ОАО «Mondi ВР СЛПК»"

Предмет: Электроэнергетика и электротехника

Оригинальность на Антиплагиат.РУ (модуль - Интернет): 93%

Объём: 49 стр.

ВВЕДЕНИЕ 7

1 СОСТАВ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 9

1.1 Модернизация устройства упаковки 10

1.3 Состав электроприводов машины упаковки 14

1.4 Состав механизмов машины упаковки паллета в стрейчпленку 16

1.5 Технические характеристики устройства упаковки 18

1.6 Назначение механизмов устройства упаковки 18

1.7 Принцип работы устройства упаковки 19

1.8 Описание механики роботы рольганга 20

2 АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 21

2.1 Механизм рольганга стола 22

2.2 Механизм поворотного стола 24

2.3 Механизм подъема и опускания бобины 27

2.4 Механизм натяжения пленки 29

2.5 Механизм поворота бобины 30

2.6 Механизм отрезания пленки 30

3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 31

3.1 Алгоритм управления электроприводом рольганга 32

3.2 Алгоритм управления поворотного стола 34

3.3 Граф состояния механизма подъема-опускания каретки 35

3.4 Граф состояний механизма поворота бобины с пленкой на 90 градусов 36

3.5 Граф состояния механизма отрезания пленки 37

3.6 Граф состояния тормоза натяжения пленки 38

3.7 Граф состояния нагревателя проволоки отрезания 38

4 ВОПРОСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА И КОНФИГУРАЦИИ ПРИВОДОВ 40

4.1 Конфигурация задатчика интенсивности электропривода рольганга стола 40

4.3 Конфигурации привода в экспертном листе рольганга 43

4.4 Подготовка связи в программе контроллера 44

4.5 Организация отправки и приёма данных в FC блоке 46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49

1. Системы управления электроприводами Постоянного тока (преоб-разователь sinamics dcm) учебное электронное сетевое издание, Плотников Юрий Валерьевич, Поляков Владимир Николаевич. Подписано в печать 23.12.2016. Формат 70×100 1/16. Гарнитура Newton. Уч.-изд. л. 3,6.

2. Коммуникация в технике автоматизации / Ханс-Петер Бойерле и Гюнтер Бах-Беценар. - Берлин; Мюнхен: АО Siemens, [отд. изд.], 1991 (Ав-томатизация производства) ISBN 3-8009-1563-4 NE: Бах-Беценар, Гюнтер.

3. И.Т. Глебов Подъемно-транспортные машины отрасли Методы расчета транспортеров деревообрабатывающих предприятий «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» Екате-ринбург 2015.

4. SINAMICS G120 CU250S-2 Control Units1254 List Manual, 09/2017, A5E33842890 [Электронный ресурс]: www.siemens.com/drives

5. Полнотекстовая электронная библиотека методических указаний, учебно-методических пособий ВШТЭ.

6. Всероссийский институт научной и технической информации Рос-сийской академии наук [Электронный ресурс]: www.viniti.ru

7. Научная Электронная Библиотека eLibrary [Электронный ресурс: полнотекстовая база данных: электрон, журн. на рус., англ., нем. яз.: реф. и наукометр. база данных] / Науч. электрон, б-ка. - Москва, 1869-2015. - Режим доступа: http://elibrary.ru/