(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Функция Ляпунова V(x1,x2,…,xn)≡V(X) удовлетворяет условиям: 1) непрерывна и имеет непрерывные частные производные в некоторой окрестности В с центром
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Функции x1(t), x2(t) называется близкими в смысле близости R-го порядка, если выполнены условия: 1) |x1(t)−x2(t)|<δ, (δ - малое число); 2) |x˙1(t)−x˙2(t)|<δ
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Укажите нелинейный объект с линейным вхождением управления из следующих описаний управляемых объектов:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Каким образом используется модель системы в СНС со стабилизацией амплитудно-частотной характеристики:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J3=∫03(2t+x2(t)+x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Какие этапы составляют метод степенных рядов в решении уравнения Беллмана в частных производных: 1) представленные функции Беллмана в форме степенного
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J11=∫03(t2+x2(t)+0,25x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Решение задачи АКОР для линейного объекта и квадратичного функционала качества ... 4) Определение закона управления по формуле u(t)=[An(D)−Gn(D)]x(t)
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt: 1) ...
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Записать на основе уравнений Эйлера - Лагранжа дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали функционала J=∫010(t2+2x2(t)+u2(t))dt при
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных ... для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и объекта управления {x˙1=x2x˙2=x1+x22+2u
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно