(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Укажите нелинейный объект с линейным вхождением управления из следующих описаний управляемых объектов:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt: 1) ...
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Какой формы используется пробный сигнал в самонастраивающейся системе (СНС) со стабилизацией амплитудно-частотной характеристики:
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Записать на основе уравнений Эйлера - Лагранжа дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали функционала J=∫010(t2+2x2(t)+u2(t))dt при
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных ... для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и объекта управления {x˙1=x2x˙2=x1+x22+2u
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J3=∫03(2t+x2(t)+x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Функция Ляпунова V(x1,x2,…,xn)≡V(X) удовлетворяет условиям: 1) непрерывна и имеет непрерывные частные производные в некоторой окрестности В с центром
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J11=∫03(t2+x2(t)+0,25x¨2(t))dt
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных производных для функции Беллмана S(x) (уравнение Гамильтона—Якоби) для