Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно определенную матрицей P, которое является решением матричного уравнения Риккати. Уравнением какой степени относительно P является уравнение Риккати:
(Полное условие - в демо-файлах)
Выберите один ответ:
a. третьей
b. второй
c. первой