(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных ... для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и объекта управления {x˙1=x2x˙2=x1+x22+2u

С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных производных для функции Беллмана S(x) (уравнение Гамильтона—Якоби) для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и объекта управления {x˙1=x2x˙2=x1+x22+2u

(Полное условие - в демо-файлах)

Выберите один ответ:

a. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+2x2)−(∂S∂x1)2+x21+x22=0

b. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−(∂S∂x2)2+x21+x22=0

c. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x32)−(∂S∂x2)2+x21+x22=0

d. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+2x2)−(∂S∂x2)2+x21+x22=0

e. ∂S∂x1x2+∂S∂x2(x1+x22)−(∂S∂x1)2+x21+x22=0