(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt: 1) ...

Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt:

1) a22x(4)+(2a0a2−a21)x(2)+a20x+q0K2rx−q1K2rx(2)=0

2) a22x(4)+(2a0a2−a21)x(2)+a20x+q0K2rx+q1K2rx(2)=0

3) a22x(4)+(2a0a2+a21)x(2)+a20x+q0K2rx−q1K2rx(2)=0

4) Fx−ddtFx˙+d2dt2Fx¨=0, где F(x,x˙,x¨)=q0x2+q1x˙2+rK2(a2x¨+a1x˙+a0x)2

(Полное условие - в демо-файлах)

Выберите один ответ:

a. 1, 4

b. 2, 4

c. 2, 3