(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Решение задачи АКОР для линейного объекта и квадратичного функционала качества ... 4) Определение закона управления по формуле u(t)=[An(D)−Gn(D)]x(t)

Решение задачи АКОР для линейного объекта и квадратичного функционала качества методом факторизации предполагает выполнение этапов:

1) Приведение описания объекта к виду:

а) An(D)x(t)=K⋅u(t) б) X˙=A⋅X+B⋅U

2) Составление уравнения Эйлера-Пуассона вида:

а) L2n(D)x(t)=0 б) Ln(D)x(t)=0

3) Приведение дифференциального оператора уравнения Эйлера-Пуассона в форме:

а) L2n(D)=Gn(D)⋅Gn(−D) б) L2n(D)=Gn(D)+Gn(−D)

4) Определение закона управления по формуле u(t)=[An(D)−Gn(D)]x(t)

(Полное условие - в демо-файлах)

Выберите один ответ:

a. 1а, 2б, 3б

b. 1а, 2а, 3а

c. 1б, 2б, 3б

d. 1б, 2а, 3а