Тулгу Лабороторная 2 Основы оптимального управления электроприводов

Вариант 2

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

Исследование временных характеристик линейных непрерывных систем автоматического управления 1. Цель работы. Изучить способы построения временных характеристик типовых звеньев линейных систем управления в пакете MathCAD. 2. Краткие теоретические сведения Временные характеристики, которые описываются переходной и весовой функциями, характеризуют динамический режим работы элемента (звена) объекта или системы управления. Динамическим называется режим работы элемента системы, при котором входная и выходная величины его изменяются во времени. Так как динамический режим возникает в результате перехода элемента от одного установившегося состояния к другому, то его часто называют переходным режимом, а процесс перехода от одного установившегося состояния к другому - переходным процессом. Зависимость выходной величины элемента от изменяющейся во времени входной величины называют его динамической характеристикой. Частным случаем динамических характеристик являются так называемые временные характеристики - зависимости выходной величины элемента системы автоматики от времени, если входная величина изменяется по некоторому типовому (стандартному) закону, например, импульсом или линейно и т.п. 

Лабораторная работа № 2

Вариант 2

Исследование временных характеристик линейных непрерывных систем автоматического управления

Выпонил:              студент гр.  

Вариант:                2

Дата:                      

1. Цель работы. Изучить способы построения временных характеристик типовых звеньев линейных систем управления в пакете MathCAD.

1.1. Используя (модифицируя) программу Mathcad, определить передаточную функцию звена и задать значения ее параметров согласно таблице 1 в зависимости от номера варианта:

1.2. Используя средства среды Mathcad по реализации обратного преобразования Лапласа, определите переходную и весовую функции звена.

1.3. Постройте графики этих функций. 

Библиографический список 1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.- 7S7 с. 2. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников. – С.- Петербург, 2008. – 80 с. (http://kpolyakov.narod.ru). 3. Капалин В.И. Шаповалова Н.Е. Линейные системы управления в системе компьютерной математики Mathcad. Уч. пособие. – М. Изд-во Перо, 2013. – 132 с. 4. Макаров Н.Н., Феофилов С.В. Применение пакета Mathcad в анализе и синтезе систем автоматического управления. Уч. пособие. – Тула, Изд-во ТулГУ, 2006. – 170 с.