Теория автоматического управления (Экзамен, ответы)

1.Последовательность открытия критериев устойчивости: 

2.Результирующая ЛАЧХ замкнутой системы при встречно-параллельном соединении звеньев проводится:  

3. Звенья, имеющие положительный сдвиг по фазе: 

4.Соответствие типа входного воздействия 1 и графика реакции 2 в устойчивой системе: 

5.Входные переменные объекта управления:

6.Частотные оценки качества разомкнутой системы:

7.Совокупность обратных связей по всем переменным в одном корректирующем устройстве:

8.Продолжите формулировку: Чем меньше… 

9.Последовательность настройки многоконтурной системы:

10.Постоянные времени двигателя постоянного тока:

Выберите один или несколько ответов: Тм Тя Тд Кя

11.Частотные критерии устойчивости: 

12.Рабочие операции:  13.Соответствие структурной схемы фундаментальному принципу управления:

14.Схема подчиненного регулирования имеет регуляторы:

15.Сформулируйте логическое утверждение для изодромного звена:

16.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике: 

17.Прямые показатели качества монотонного процесса: 

18.Входной сигнал для получения весовой характеристики системы: 

19.К неустойчивой системе относятся:

20.Время достижения кривой переходного процесса установившегося значения первый раз: 

21.Обратная связь, работающая только в динамическом режиме (переходном процессе): 

22.Алгебраические критерии устойчивости: 

23.Соответствие звена и его ЛАЧХ:

24.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике: 25.Входной сигнал для получения частотных характеристик системы:

26.Частота среза замкнутого контура с последовательным корректирующим устройством при полученных частотных характеристиках равна: 

27.Показатели качества апериодического процесса: 

28.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с инерционными звеньями называется правилом … оптимума

29.Последовательность обеспечения заданных показателей качества переходных процессов замкнутой системы:

30.Редуктор можно идентифицировать звеном: 

31.Входной сигнал для получения переходной характеристики системы: 

32.Преимущества замкнутой системы автоматического управления: ь

33.Продолжите формулировку следствия из критерия устойчивости Найквиста: «Чем меньше…»

34.Операции управления: 

35.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с интегрирующим и инерционными звеньями называется правилом … оптимума

36.Последовательность получения частотных характеристик системы:

37.Соответствие элемента структурной схемы и его условного обозначения: 

38.Правило оценки устойчивости без решения характеристического уравнения системы: 

39.Соответствие звена и его передаточной функции: 

40.Соответствие типа переходного процесса в устойчивой системе и его графика: 

41.Граничное значение фазы на частоте среза устойчивой системы (в градусах): 

42.Экспонента - это … тип (вид кривой) переходного процесса.

43.Последовательность построения ЛАЧХ встречно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы:

44.ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромного звена:

45.Основными элементами структурной схемы являются:

46.Последовательность построения ЛАЧХ согласно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы: 

47.Соответствие наклона ЛАЧХ и асимптоты ЛФЧХ: 

48.Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства в виде изодромного звена:

49.Последовательность настройки схемы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока: 

50.Масштаб, используемый для построения частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ). 

51.Фундаментальные принципы управления: 

52.Автор алгебраического критерия устойчивости с вычислениями всех специальных определителей n-го порядка: 

53.Типовые входные воздействия: a. импульсное b. ступенчатое c. треугольное d. гармоническое e. хаотическое 

54.Регулируемые переменные объекта управления: a. управляющие воздействия b. выходные координаты c. входные переменные d. возмущения e. внутренние координаты

55.Кривая, используемая в критерии устойчивости Михайлова — 

56.Определитель Гурвица второго порядка для системы с характеристическим оператором равен: 

57.Соответствие типа переходного процесса и запаса по фазе: колебательный апериодический монотонный

58.Соответствие звена и его уравнения:

59.Если Кя=10, то скорость двигателя при номинальном моменте нагрузки равна (в о.е.): 

60.Тип звена регулятора при нулевой ошибке управления: