Готовая работа - Задача: В TIA Portal V16, на языке LAD, разработать программу поддержания уровня воды на уровне 50 л при помощи ПИД-регулятора "PID_Compact". В качестве сигнала обратной связи использовать аналоговый датчик уровня (S3). Выходным сигналом ПИД-регулятора является мощность насоса (М1).
Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить блоки коэффициентов ПИД-регулятора, с возможностью изменения, блок запуска ПИД-регулятора, а также тренд с показаниями сигнала на задание (M1) и сигнала обратной связи (S3). Для индикации уровня воды необходимо обрабатывать сигнал с аналогового датчика уровня (S3).
Рекомендации:
- обрабатывать сигналы М1 и S3 при помощи блоков "NORM_X", "SCALE_X".
Работоспособность программы проверяется в симуляторе WaterLevel.
По всем вопросам пишите в лс. Если нужно сделать видео для работы, то нужно будет купить файл "Видео", в котором находится инструкция.