Работа 2 в TIA Portal

Готовая работа - Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.

В TIA Portal V16, на языке LAD, разработать программу бегущего огня. По нажатию на кнопку «Пуск» светодиоды переключаются последовательно с первого по шестой, после чего цикл повторяется. После 3х циклов бегущий огонь останавливается и формируется сигнал «Конец цикла». По нажатию на кнопку «Пуск» программа запускается снова. Для контроля повторения циклов следует предусмотреть счетчик со счетом до 3х.

По всем вопросам пишите в лс. Если нужно сделать видео для работы, то нужно будет купить файл "Видео 2", в котором находится инструкция.