Если силы, действующие на систему, имеют потенциальную энергию П, то обобщенная сила для данной обобщенной координаты определяется:
Выберите один ответ:
a. частной производной от П по соответствующей обобщенной координате, взятой со знаком "-"
b. полной работой внешних сил и сил трения
c. полной работой внешних сил и сил реакций связей