Уравнение Лагранжа с "N" обобщёнными координатами про голономных связях представляют собой:
Выберите один ответ:
a. "N+1" дифференциальных уравнений второго порядка
b. "3N" дифференциальных уравнений второго порядка
c. "N" дифференциальных уравнений второго порядка
d. "N -1" дифференциальных уравнений второго порядка