Разработка системы автоматического регулирования, лабораторная работа 4
Исходные данные
Согласно последнему номеру по зачетной книжке выбран вариант №4. Ниже представлены исходные данные для заданного варианта:
(k(T_p+1))/((T_1 p+1)(T_2 p+1))
k=1,T=4,T_1=0.5,T_2=3
Таблица 1 – Данные для лабораторной работы №2
Изменяемый параметр звена № Приращение параметр звена №
1 2 1 2
k T 0,4 1,2
Таблица 2 – Данные для лабораторной работы №3
Изменяемый параметр звена № Приращение параметр звена №
1 2 1 2
k T1 0,6 1,2
Необходимо будет исследовать характеристики звена по заданной передаточной функции.
Определить и построить следующие характеристики звена:
– временные характеристики;
– амплитудную и фазовую частотные характеристики;
– логарифмические характеристики;
– определить нули и полюса передаточной функции.
В расчетно-графической работе представлены четыре лабораторные работы, в каждой из которых определены необходимые характеристики звена.
Цель лабораторной работы: ознакомление с основными принципами разомкнутых и замкнутых линейных систем автоматического регулирования, изучение основных свойств непрерывных законов регулирования, исследование влияния параметров законов регулирования на динамические и статические свойства систем.
Не требовалось
Не требовалось
