(Основы автоматизированного вентильного электропривода)
Для объекта x=A х X+B х U и квадратичного критерия J=0 (XTQX+UTRU) dt оптимальный линейный закон управления U=R-1BTPX выражается через симметричную положительно определенную матрицей P, которое является решением матричного уравнения Риккати. Уравнением какой степени относительно P является уравнение Риккати:
Вопрос 12
Выберите один ответ:
a.первой
b.второй
c.третьей