представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.