ТулГу Ответы на тест Теория автоматического управления
Кто считается основоположником ТАУ?
При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет неустойчивым?
Каким образом можно получить ЛАФЧХ дифференцирующего и форсирующего звеньев?
Что называется сигналом ошибки?
Запас устойчивости по фазе определяется как:
Современная ТАУ располагает методами:
Какое состояние системы называют установившемся?
Что сделал А.В. Михайлов для развития ТАУ?
Что называется возмущающим воздействием?
Что такое ошибкой стабилизации?
Чем определяется количество передаточных функций, составленных для САУ?
Системы автоматического управления часто называют:
Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постоянными параметрами?
На что делятся возмущающие воздействия?
Что такое переходная характеристика системы?
Что называется САУ?
Линейная система не асимптотически устойчива, если:
Управляющей величиной называется:
Что называется системой непрерывного действия?
Чему равна установившаяся ошибка в астатических идеализированных системах, в
Какую передаточную функцию имеет апериодическое (инерционное) звено ?
Какое значение должна принимать управляющая величина в системах стабилизации?
Чем характеризуется точность САУ в установившемся режиме?
Что называется автоматическим регулированием?
Что называется регулирующим органом?
Что называется регулируемой величиной?
Что называют передаточной функцией элемента или системы?
Какая система САУ называется линейной?
Какая частота называется резонансной?
Как определяется запас устойчивости по амплитуде?
По какому закону целесообразно определять входное воздействие для экспериментального определения АФЧК?
Какая система САУ по характеру параметров, будет являться системой с разделительными параметрами?
Как определяется передаточная функция разомкнутой системы?
По характеру параметров САУ делят на:
Что называется управляющей величиной?
Корректирующие элементы вводят в САУ для:
Какие устройства в ТАУ называют элементами?
Какой принцип регулирования получил на практике наибольшее применение?
Какие виды принципов регулирования существуют?
По количеству регулируемых величин САУ делятся на:
Что называется минимально-фазовым звеном?
Что показывает АЧХ?
Условие устойчивости вытекающее из критерия Найквиста:
Что делает интеграл Фурье?
О чем говорит величина инерционного звена?
Как можно разделить САУ по количеству регулируемых величин?
Что такое белл?
Для чего предназначен исполнительный элемент?
Какое выражение соответствует положительной обратной связи?
По количеству обратных связей САУ можно разделить на:
В подавляющем большинстве случаев местные обратные связи:
Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постоянными параметрами?
В каких системах коэффициент ошибки С0 отличен от нуля?
Как определяется передаточная функция по ошибке?
По характеру изменения управляющей величины (или по характеру изменения установившегося значения регулируемойвеличины) САУ делятся на:
По каким признакам производится классификация типовых звеньев?
Какое воздействие отражает вибрации, действующие на систему?
Какие САУ называют астатическими?
Что отражает δ – функция?
Какую САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию?
При каком решении характеристического уравнения полное движение САУ стремится к вынужденному?
Для чего предназначен задающий элемент?
В чем заключается направленность действия в САУ?
Какого типа бывают местные обратные связи?
Что называется отклонением регулируемой величины в данный момент времени?
Функциональные схемы САУ – это:
Чему равна установившаяся ошибка в астатических идеализированных системах, вызванная постоянным воздействием?
При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет с течением
Что представляет собой характеристический многочлен системы?
Что называется регулируемым объектом?
Какой должна быть главная обратная связь?
Что называется добротностью следящей системы?
Связь между АЧХ и ФЧХ для графического описания минимально-фазовых звеньев?
В чем заключается принцип регулирования по отклонению?
Кто считается основоположником ТАУ?
Выберите один ответ:
a.И. А. Вышнеградский
b.А. В. Михайлов
c.А. М. Ляпунов
d.П. Л. Чебышев
При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет неустойчивым?
Выберите один ответ:
a.если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней
b.если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
c.если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями
Каким образом можно получить ЛАФЧХ дифференцирующего и форсирующего звеньев?
Выберите один ответ:
a.зеркальным отражением относительно оси времени соответственно интегрирующего, апериодического и колебательногозвеньев
b.зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и усилительногозвеньев
c.зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и колебательногозвеньев
Что называется сигналом ошибки?
Выберите один ответ:
a.сумма входного сигнала и сигнала главной обратной связи
b.частное сигнала главной обратной связи и входного сигнала
c.разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи
Запас устойчивости по фазе определяется как:
Выберите один ответ:
a.превышение ЛАЧХ над прямой (-180)° на частоте среза
b.превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте среза
c.превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте перегиба
Современная ТАУ располагает методами:
Выберите один ответ:
a.анализа и синтеза
b.управления и исследования
c.расчета и проектирования
Какое состояние системы называют установившемся?
Выберите один ответ:
a.Такое состояние когда полное движение системы затухает
b.Такое состояние когда полное движение системы не стремится к вынужденному
c.Такое состояние когда полное движение системы стремится к вынужденному
Что сделал А.В. Михайлов для развития ТАУ?
Выберите один ответ:
a.показал целесообразность применения частотных методов и предложил новый критерий устойчивости
b.предложил новый критерий устойчивости
c.показал целесообразность применения частотных методов
Что называется возмущающим воздействием?
Выберите один ответ:
a.Воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и управляющей величиной
b.Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между регулирующим объектом и регулируемойвеличиной
c.Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и регулируемойвеличиной
Что такое ошибкой стабилизации?
Выберите один ответ:
a.отклонение управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения
b.отклонение регулируемой величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения
c.отклонение регулируемой и управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения
Чем определяется количество передаточных функций, составленных для САУ?
Выберите один ответ:
a.количеством входных воздействий и интересующих выходных переменных
b.количеством выходных переменных
c.количеством выходных воздействий и интересующих выходных переменных
Системы автоматического управления часто называют:
Выберите один ответ:
a.системами с прямой связью
b.системами с косвенной связью
c.системами с обратной связью
Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постоянными параметрами?
Выберите один ответ:
a.дифференциальным уравнением3-го порядка с постоянными коэффициентами
b.дифференциальным уравнениемn-го порядка с постоянными коэффициентами
c.дифференциальным уравнениемn-го порядка с переменными коэффициентами
На что делятся возмущающие воздействия?
Выберите один ответ:
a.делятся на нагрузку и отклонение
b.делятся на отклонение и помехи
c.делятся на нагрузку и помехи
Что такое переходная характеристика системы?
Выберите один ответ:
a.её реакция (изменение во времени выходной величины) на постоянное воздействие помех
b.отсутствие реакции (изменения во времени выходной величины) на воздействие каких-либо помех
c.её реакция (изменение во времени выходной величины) на единичное скачкообразное воздействие
Выберите правильный вариант
Выберите один ответ:
a.Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у
, если при всяком заданном числе А,как бы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх
,удовлетворяющее условиювозмущенное движение будет удовлетворять неравенству
b.Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у
, если при всяком заданном числе А, какбы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх, удовлетворяющееусловию
возмущенное движение будет удовлетворять неравенству
c.Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у
, если при всяком заданном числе А, какбы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх, удовлетворяющееусловию возмущенное движение будет удовлетворять неравенству
Выберите правильный вариант
Выберите один ответ:
a. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у , если при всяком заданном числе А, какбы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх к0, удовлетворяющее условию возмущенное движение будет удовлетворять неравенству
b. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у , если при всяком заданном числе А, какбы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх к0, удовлетворяющее условию
возмущенное движение будет удовлетворять неравенству
c. Невозмущенное движение называется устойчивым по отношению к переменным у, если при всяком заданном числе А,как бы мало оно ни было, можно выбрать другое положительное число λ(так, что для всех возмущенийх к0 ,удовлетворяющее условию
возмущенное движение будет удовлетворять неравенству
Что называется САУ?
Выберите один ответ:
a.Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой
b.Совокупность автоматического регулятора, регулирующего органа и регулируемого объекта
c.Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, не взаимодействующих между собой
Линейная система не асимптотически устойчива, если:
Выберите один ответ:
a.среди корней ее характеристического уравнения один нулевой, а у остальных отрицательные вещественныечасти
b.среди корней ее характеристического уравнения один положительный, а у остальных отрицательныевещественные части
c.среди корней ее характеристического уравнения один отрицательный, а у остальных нулевые вещественныечасти
Управляющей величиной называется:
Выберите один ответ:
a.фиксированное значение регулируемой величины
b.предписанное значение регулируемой величины
c.условное значение регулируемой величины
Что называется системой непрерывного действия?
Выберите один ответ:
a.система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует постоянное значение выходной величины
b.система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины
c.система, в каждом из звеньев которой постоянному значению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины
Чему равна установившаяся ошибка в астатических идеализированных системах, в
Выберите один ответ:
a.бесконечности
b.1
c.0
d.-1
Какую передаточную функцию имеет апериодическое (инерционное) звено ?
Выберите один ответ:
Какое значение должна принимать управляющая величина в системах стабилизации?
Выберите один ответ:
a.постоянное или равна 0
b.постоянное и равна 1
c.переменное или равна от 0 до 1
Чем характеризуется точность САУ в установившемся режиме?
Выберите один ответ:
a.ошибками системы при различных воздействиях - постоянном возмущающем, а также управляющих и возмущающих,изменяющихся по определённым законам
b.логопериодической составляющей экспонеты
c.экспоненциальными составляющими, характеризующими свободное движение системы
Что называется автоматическим регулированием?
Выберите один ответ:
a.Процесс поддержания или изменения по заданным условиям какой-либо величины в машинах или процессах,осуществляемый с непосредственным участием человека с помощью присоединяемых для этой цели автоматическихрегуляторов
b.Процесс поддержания или изменения по заданным условиям какой-либо величины в машинах или процессах, осуществляемый без непосредственного участия человека с помощью присоединяемых для этой цели автоматическихрегуляторов
c.Процесс поддержания или изменения по случайным условиям какой-либо величины в машинах или процессах,осуществляемый без непосредственного участия человека с помощью присоединяемых для этой цели механическихрегуляторов
Что называется регулирующим органом?
Выберите один ответ:
a.Часть регулируемого объекта, на которую воздействует регулятор
b.Часть автоматического регулятора
c.Часть регулирующего объекта
Что называется регулируемой величиной?
Выберите один ответ:
a.Величина, изменяемая в течение времени
b.Величина, подлежащая изменению по заданному закону
c.Величина, подлежащая произвольному изменению
Что называют передаточной функцией элемента или системы?
Выберите один ответ:
a.Отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входной величины элемента или системы при не нулевых начальных условиях
b.Отношение преобразования Лапласа выходной величины к преобразованию Лапласа входной величины элемента или системы при нулевых начальных условиях
c.Отношение преобразования Лапласа входной величины к преобразованию Лапласа выходной величины элемента или системы при нулевых начальных условиях
Какая система САУ называется линейной?
Выберите один ответ:
a.линейной системой называется такая система, динамика хотя бы одного из ее звеньев описывается линейным уравнением.Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имеливид прямой линии
b.линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Дляэтого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики хотя бы одного из звеньев системы были линейными, т.е. имели вид прямой линии
c.линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Дляэтого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имеливид прямой линии
Какая частота называется резонансной?
Выберите один ответ:
a.частота, соответствующая минимуму АЧХ
b.частота, соответствующая максимуму ФЧХ
c.частота, соответствующая минимуму ФЧХ
d.частота, соответствующая максимуму АЧХ
Как определяется запас устойчивости по амплитуде?
Выберите один ответ:
a.значением ЛАЧХ на частоте пересечения ЛФЧХ прямой, проходящей через (-180)°
b.значением ЛФЧХ на частоте пересечения ЛАЧХ прямой, проходящей через (-180)°
c.значением ЛАЧХ на частоте пересечения ЛФЧХ прямой, проходящей через (-360)°
По какому закону целесообразно определять входное воздействие для экспериментального определения АФЧК?
Выберите один ответ:
a.по периодическому
b.по логарифмическому
c.по гармоническому
d.линейному
Какая система САУ по характеру параметров, будет являться системой с разделительными параметрами?
Выберите один ответ:
a.если параметры не изменяются при действии системы
b.если параметры остаются постоянными при действии системы
c.если какое – либо звено описывается уравнением в частных производных
Как определяется передаточная функция разомкнутой системы?
Выберите один ответ:
a.отношение изображений главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях
b.отношение изображений главной обратной связи и возмущающих воздействиях, равных нулю
c.отношение изображений сигналов главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях ивозмущающих воздействиях, равных нулю
По характеру параметров САУ делят на:
Выберите один ответ:
a.линейные и нелинейные
b.одноканальные и многоканальные
c.стационарные, нестационарные и с распределительными параметрами
Что называется управляющей величиной?
Выберите один ответ:
a.Предписанное значение регулируемой величины
b.Текущее значение регулируемой величины
c.Начальное значение регулируемой величины
Корректирующие элементы вводят в САУ для:
Выберите один ответ:
a.улучшения их динамических свойств
b.усиления сигналов по напряжению
c.улучшения их физических свойств
d.усиления сигналов по мощности
Какие устройства в ТАУ называют элементами?
Выберите один ответ:
a.простые устройства многонаправленного действия
b.простые устройства направленного действия
c.сложные устройства косвенного действия
Какой принцип регулирования получил на практике наибольшее применение?
Выберите один ответ:
a.Регулирование по отклонению
b.Смешанное регулирование
c.Регулирование по возмущению
Какие виды принципов регулирования существуют?
Выберите один ответ:
a.Регулирование по отклонению и регулирование по возмущению
b.Регулирование по отклонению, по возмущению и по воздействию
c.Регулирование по возмущению и регулирование по воздействию
По количеству регулируемых величин САУ делятся на:
Выберите один ответ:
a.одноконтурные и многоконтурные
b.разомкнутые, замкнутые, комбинированные
c.одноканальные и многоканальные
Что называется минимально-фазовым звеном?
Выберите один ответ:
a.звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют действительные части равные нулю
b.звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют отрицательные или равные нулюдействительные части
c.звено, у которого все полюсы и нули передаточной функции имеют положительные или равные нулюдействительные части
Что показывает АЧХ?
Выберите один ответ:
a.степень искажения системой или звеном входного сигнала по амплитуде на различных частотах
b.степень искажения системой или звеном выходного сигнала по амплитуде и фазе на одинаковых частотах
c.степень искажения системой или звеном входного сигнала по фазе на различных частотах
Условие устойчивости вытекающее из критерия Найквиста:
Выберите один ответ:
a.Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо идостаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала точку(-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось правее этой точки
b.Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо идостаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы проходила через точку(-1, 0(i), т.е. пересекала бы действительную ось в этой точке
c.Для того чтобы замкнутая система была устойчива в случае устойчивой разомкнутой системы, необходимо идостаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы охватывала точку (-1,0(i), т.е. пересекала бы действительную ось левее этой точки
Что делает интеграл Фурье?
Выберите один ответ:
a.позволяет разложить периодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемости взаданных пределах, в бесконечный ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от - ∞ до+∞ с бесконечно малым интервалом частот между смежными гармониками
b.позволяет разложить непериодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемостив заданных пределах, в бесконечный ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от -∞ до +∞ с бесконечно малым интервалом частот между смежными гармониками
c.позволяет разложить периодическую функцию x(t), обладающую свойством абсолютной интегрируемости взаданных пределах, в ряд гармоник, образующих непрерывный спектр частот в интервале от 0 до +∞ синтервалом w между смежными гармониками
О чем говорит величина инерционного звена?
Выберите один ответ:
a.о приближении к резонансной частоте АЧХ
b.о длине амплитудной характеристики в зависимости от полосы пропускан
c.о значении частоты в зависимости от отношения амплитуд
Как можно разделить САУ по количеству регулируемых величин?
Выберите один ответ:
a.одноканальные и многоканальные (одномерные и многомерные)
b.одномерные, двухмерные, трехмерные, четырехмерные
c.зависимые и независимые
Что такое белл?
Выберите один ответ:
a.логарифмическая единица, соответствующая стократному увеличению мо
b.логарифмическая единица, соответствующая десятикратному увеличению
c.логарифмическая единица, соответствующая увеличению мощности в 0.1
Для чего предназначен исполнительный элемент?
Выберите один ответ:
a.Непосредственно воздействует на регулируемый объект
b.Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения
c.Измерения регулируемой величины
Какое выражение соответствует положительной обратной связи?
Выберите один ответ:
a.Δх= хвх+хос
b.Δх= хос-хвх
c.Δх=хвх-хос
По количеству обратных связей САУ можно разделить на:
Выберите один ответ:
a.одномерные и многомерные
b.одноконтурные и многоконтурные
c.одноканальные и многоканальные
В подавляющем большинстве случаев местные обратные связи:
Выберите один ответ:
a.положительные
b.знак значения не имеет
c.отрицательные
Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постояннымипараметрами?
Выберите один ответ:
a.дифференциальным уравнением3-го порядка с постоянными коэффициентами
b.дифференциальным уравнениемn-го порядка с переменными коэффициентами
c.дифференциальным уравнениемn-го порядка с постоянными коэффициентами
В каких системах коэффициент ошибки С0 отличен от нуля?
Выберите один ответ:
a.в статических системах
b.в системах с астатизмом второго порядка
c.в системах с астатизмом первого порядка
Как определяется передаточная функция по ошибке?
Выберите один ответ:
a.отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия при нулевых начальных условиях
b.отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия
c.отношение изображений сигнала ошибки и выходного воздействия при нулевых начальных условиях
По характеру изменения управляющей величины (или по характеру изменения установившегося значения регулируемойвеличины) САУ делятся на:
Выберите один ответ:
a.разомкнутые, замкнутые, комбинированные
b.статические и астатические
c.системы стабилизации, следящие системы и системы программного регулирования
По каким признакам производится классификация типовых звеньев?
Выберите один ответ:
a.классификация производится по отношению дифференциального уравнения к передаточной функции
b.классификация производится по виду дифференциального уравнения или передаточной функции
c.классификация производится по виду дифференциального уравнения и передаточной функции
Какое воздействие отражает вибрации, действующие на систему?
Выберите один ответ:
a.воздействие, возрастающее во времени
b.комплексное гармоническое воздействие
c.гармоническое воздействие
Какие САУ называют астатическими?
Выберите один ответ:
a.регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значениерегулируемой величины, равное заданному значению, в зависимости от величины нагрузки
b.регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается переменное значениерегулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки
c.регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значениерегулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки
Что отражает δ – функция?
Выберите один ответ:
a.изменение управляющий величины с постоянной скоростью
b.мгновенное приложение или мгновенный сброс нагрузки или помехи
c.мгновенный импульс или удар
Какую САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию?
Выберите один ответ:
a.САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемойвеличины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к бесконечности
b.САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемойвеличины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к постоянной величине
c.САУ называется статической по отношению к постоянному возмущающему воздействию, если отклонение регулируемойвеличины, вызванное этим воздействием, с течением времени стремится к нулю
При каком решении характеристического уравнения полное движение САУ стремится к вынужденному?
Выберите один ответ:
a.если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями
b.если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней
c.если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
Для чего предназначен задающий элемент?
Выберите один ответ:
a.Выработки управляющей величины в соответствии с заданным законом управления
b.Выработки регулируемой величины в соответствии с заданным законом управления
c.Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения
В чем заключается направленность действия в САУ?
Выберите один ответ:
a.последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, не оказывает ей противодействия
b.последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, оказывает ей пренебрежимо заданноепротиводействие
c.последующая часть системы, воспринимающая сигнал от предыдущей, оказывает ей малое противодействие
Какого типа бывают местные обратные связи?
Выберите один ответ:
a.Отрицательные
b.Отрицательные и положительные
c.Положительные
Что называется отклонением регулируемой величины в данный момент времени?
Выберите один ответ:
a.Ее отличие от некоторого фиксированного значения, принятого за начало отчета
b.Ее отличие от среднего значения
c.Ее отличие от минимального значения, принятого за начало отчета
Функциональные схемы САУ – это:
Выберите один ответ:
a.схемы, составленные из элементов, характеризующие систему по составу входящих в нее отдельныхконструктивных блоков
b.схемы, характеризующие систему по составу входящих в нее отдельных конструктивных блоков (блоков питания,распределительный щит и т.д.)
c.схемы, составленные из элементов, характеризующих функции, которые они призваны выполнять в общемконтуре управления
Чему равна установившаяся ошибка в астатических идеализированных системах, вызванная постоянным воздействием?
Выберите один ответ:
a.бесконечности
b.-1
c.1
d.0
При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет с течением времени затухать?
Выберите один ответ:
a.если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней
b.если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью
c.если характеристическое уравнение имеет все корнис отрицательными вещественными частями
Что представляет собой характеристический многочлен системы?
Выберите один ответ:
a.изображение правой части уравнения ax+ax+…+a+ax =b(t)+ …+ b(t)+b(t) принулевых начальных условиях
b.изображение левой части уравнения ax+ax+…+a+ax =b(t)+ …+ b(t)+b(t) при нулевыхначальных условиях
c.изображение левой части уравнения ax+ax+…+a+ax =b(t)+ …+ b(t)+b(t) при ненулевыхначальных условиях
Что называется регулируемым объектом?
Выберите один ответ:
a.Машина, аппарат или какое-либо иное устройство
b.Автоматический регулятор
c.Машина, аппарат или иное устройство, к которому присоединяется автоматический регулятор
Какой должна быть главная обратная связь?
Выберите один ответ:
a.Положительной
b.Произвольной
c.Отрицательной
Что называется добротностью следящей системы?
Выберите один ответ:
a.переменная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицупередаточной ошибки
b.постоянная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицускоростной ошибки
c.постоянная величина установившейся скорости входной оси следящей системы, развиваемой за единицувременной ошибки
Связь между АЧХ и ФЧХ для графического описания минимально-фазовых звеньев?
Выберите один ответ:
a.величина фазы (растет с уменьшением наклона АЧХ
b.величина фазы (уменьшается с увеличением наклона АЧХ
c.величина фазы (растет с увеличением наклона АЧХ
В чем заключается принцип регулирования по отклонению?
Выберите один ответ:
a.Принцип регулирования по отклонению выявляет причины отклонения регулируемой величины от заданногозначения и воздействует на регулируемый объект таким образом, чтобы устранить или компенсировать этипричины
b.Принцип регулирования по отклонению предписывает закон изменения регулируемой величины, измеряетее текущее значения, сравнивает предписанное (заданное)значение регулируемой величины с текущим,обнаруживает отклонение регулируемой величины от заданного значения и воздействует на регулируемыйобъект таким образом, чтобы усилить это отклонение
c.Принцип регулирования по отклонению предписывает закон изменения регулируемой величины, измеряет еетекущее значения, сравнивает предписанное (заданное)значение регулируемой величины с текущим,обнаруживает отклонение регулируемой величины от заданного значения и воздействует на регулируемыйобъект таким образом, чтобы устранить это отклонение
