Определить знак угловой скорости звена АВ в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1.
Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Выберите один ответ:
a. положительный
b. отрицательный
c. угловая скорость равна нулю