Ответы к Госам по предмету Теории автоматического управления
1 Основные элементы и структура системы автоматического управления.
2 Классификация систем автоматического управления по отрабатываемой цели.
3 Классификация систем автоматического управления по принципам управления (учет возмущающего воздействия).
4 Классификация систем автоматического управления по законам преобразования сигнала «вход-выход».
5 Линейные непрерывные детерминированные системы и возможные методы их математического описания (дифференциальные уравнения, операторные уравнения, передаточные функции, частотные характеристики, временные характеристики).
6 Стандартные входные воздействия и реакции системы на них.
7 Элементарные звенья (определение, различные методы их математического описания), влияние параметров (коэффициент передачи, постоянные времени) на их свойства.
8 Приемы построения математических моделей САУ (линеаризация, декомпозиция, упрощение).
9 Простейшие правила преобразования структурных схем (последовательное соединение элементов, параллельно-согласное, параллельно-встречное или соединения с обратной связью, перенос узлов, сумматоров).
10 Построение передаточных функций в одноконтурных системах.
11 Построение передаточных функций в многоконтурных системах без перекрещивающихся обратных связей, с перекрещивающимися обратными связями (метод структурных преобразований, метод прогонки сигнала).
12 Устойчивость линейных непрерывных систем (определение, необходимое условие).
13 Теорема Ляпунова.
14 Алгебраические критерии устойчивости (Гурвица, Рауса).
15 Частотные характеристики устойчивости (Михайлова, Найквиста), запас устойчивости по амплитуде, по фазе.
16 Оценка качества управления в установившихся режимах (статизм, астатизм).
17 Оценка качества управления в динамических режимах (прямые, косвенные, корневые, интегральные показатели качества управления).
18 Методы перевода неустойчивой системы в устойчивое состояние: введение отрицательной обратной связи, изменение параметров системы (метод Д - разбиения), введение корректирующих устройств.
19 Последовательная, параллельно - встречная, параллельно – согласная коррекция в линейных системах.
20 Настройка системы на технический оптимум.
21 Нелинейные системы, виды нелинейностей, особенности структурных схем нелинейных систем.
22 Устойчивые состояния в нелинейных системах (равновесные, устойчивые колебания, неустойчивые), устойчивые состояния в малом, большом, целом.
23 Фазовые плоскости, фазовые уравнения и применение их к изучению состояний нелинейных систем.
24 Метод припасовывания граничных условий.
25 Метод гармонического баланса.
26 Метод гармонической линеаризации.
27 Классическое ПИД – регулирование, основные определения (основные законы, регулятор, настройки, их оптимальность).
28 Метод Зиглера – Никольса.
29 Расчет оптимальных настроек регуляторов по кривой отклика (метод Зиглера – Никольса и Коэна – Куна).
30 Метод ограничения на корневой показатель колебательности.
31 Метод ограничения на частотный показатель колебательности.
32 Дискретные системы, виды преобразования непрерывного сигнала в дискретную форму.
33 Особенности построения расчетных структурных схем для систем смешанного относительно времени типа (переход к системам непрерывного вида, дискретного вида, фиксаторы, приведенная непрерывная часть, построение z-передаточной функции приведенной непрерывной части).
34 Особенности применения метода ограничения на частотный показатель колебательности в дискретных системах.
35 Устойчивость дискретных линейных систем.
36 Динамические показатели качества управления в дискретных системах.
37 Каскадное регулирование (физический смысл, особенности расчета настроек вспомогательного и главного регулятора).
