Лабораторная работа 4 (Вариант 3), «Моделирование интеллектуальной системы манипулятора», Белов М.П. (Моделирование процессов и систем, МПиС) - Mathcad

Раздел
Программирование
Просмотров
257
Покупок
1
Антиплагиат
Не указан
Размещена
24 Фев 2022 в 15:19
ВУЗ
СПБГУТ им. проф. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА
Курс
3 курс
Стоимость
500 ₽
Демо-файлы   
1
docx
ЛР_4 ЛР_4
1.1 Мбайт 1.1 Мбайт
Файлы работы   
1
Каждая работа проверяется на плагиат, на момент публикации уникальность составляет не менее 40% по системе проверки eTXT.
zip
ЛР_4
1.3 Мбайт 500 ₽
Описание

Архив содержит оформленный отчет WORD + файл Mathcad

Оглавление

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ


ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»

(СПбГУТ)

Факультет Информационных систем и технологий

Моделирование процессов и систем


Отчет по лабораторной работе №4

«Моделирование интеллектуальной системы манипулятора»


Проверил:

Ст. преподаватель кафедры ИУС

Эль Сабаяр Шевченко Нидал

Цель работы

Расчет параметров и моделирование интеллектуальной системы манипулятора.

Краткие сведения об объекте моделирования

Функциональная схема системы управления движением звеньев манипулятора показана на рис. 1.

Рис. 1. Функциональная схема управления манипулятором

Математическая модель манипулятора учитывает кинематические связи, динамические взаимодействия инерционных, центробежных, кориолисовых и гравитационных моментов, внешние моменты исполнительных механизмов. В исполнительных устройствах используются двигатели постоянного и переменного токов. При построении математической модели приняты следующие допущения: отсутствуют люфты между валами двигателей и звеньями манипулятора; отсутствуют упругие деформации в приводах, передаточных механизмах и звеньях манипулятора; ошибки квантования на выходе цифровых систем управления электроприводами незначительны.

Вам подходит эта работа?
Похожие работы
Моделирование систем
Дипломная работа Дипломная
13 Июн в 01:58
9
0 покупок
Моделирование систем
Тест Тест
20 Мая в 23:44
38
2 покупки
Моделирование систем
Курсовая работа Курсовая
18 Мая в 10:54
26
0 покупок
Моделирование систем
Тест Тест
13 Мая в 03:40
106 +2
0 покупок
Другие работы автора
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 08:03
420
12 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 08:01
242 +1
8 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 07:06
268
10 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 07:03
242
8 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:58
184 +1
5 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:53
171
3 покупки
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:51
221 +2
7 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:50
192
8 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:48
193
4 покупки
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:46
169
5 покупок
Обучение нейронных систем
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:44
306
11 покупок
Информационные технологии
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:17
282
5 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:04
120
0 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:03
118
0 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:02
178
0 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:01
122
0 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 06:01
113
0 покупок
Информационные системы
Лабораторная работа Лабораторная
31 Янв 2023 в 05:59
102
0 покупок
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир