Ответы на зачётные вопросы

Оценка устойчивости импульсной автоматической системы в плоскости Z. 2 Понятие передаточной функции. Переход от дифференциального уравнения к передаточной функции. 3 Типовые динамические звенья. 4 Критерий устойчивости Найквиста. 5 Показатели качества переходных процессов САУ. Косвенные оценки качества переходных процессов. 6 Построение области устойчивости в плоскости параметров настройки регулятора. 7 Общие сведения об устойчивости САУ. Критерии устойчивости. 8 Законы регулирования. Функциональная структурная схема регуляторов. 9 Передаточные функции и частотные характеристики типовых соединений. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ. 10 Точность работы систем автоматического управления. Понятие ошибки по положению ошибки по скорости. Порядок астатизма системы. 11 Аналитический метод построения модели объекта. 12 Логарифмические частотные характеристики. 13 Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам. 14 Использование метода неопределенных множителей при построении кривой переходного процесса. 15 Оценка качества работы системы с помощью корневых методов. 16 Оценка качества работы системы с помощью частотных методов. 17 Оценка качества работы системы по кривой переходного процесса. 18 Способы торможения АД с инверторами ШИМС. 19 Трехфазные инверторы. Трехфазный мостовой инвертор напряжения на полностью управляемых полупроводниковых приборах. 20 Трехфазный мостовой инвертор напряжения с широтно-импульсным регулированием напряжения по синусоидальному закону. 21 Широтно-импульсный способ регулирования напряжения однофазного инвертора. 22 Однофазный мостовой инвертор напряжения на полностью управляемых ключах. 23 Инверторы тока, ведомые сетью. Назначение, принцип действия, характеристики. 24 Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель. Принцип действия, регулировочная и внешняя характеристики. 25 Трехфазный мостовой полууправляемый выпрямитель. Принцип действия, режимы работы. 26 Анализ коммутационных процессов в двухполупериодных управляемых выпрямителях с учетом индуктивности рассеивания трансформатора. 27 Двухполупериодный однофазный выпрямитель при работе на активно-индуктивную нагрузку. 28 Принцип действия и расчет трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя. 29 Принцип действия и характеристики однофазных полууправляемых выпрямителей. 30 Принцип действия и характеристики двухполупериодного выпрямителя с активноиндуктивной нагрузкой и противоЭДС. 31 Сравнительный анализ режимов выпрямления и инвертирования тиристорных преобразователей. 32 Раздельный способ управления двухкомплектными тиристорными преобразователями. 33 Согласованный способ управления двухкомплектными тиристорными преобразователями. 34 Выводы и анализ уравнений статических электромеханической и механической характеристик электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением. 35 Параметрическое регулирование скорости (реверс) электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения. 36 Параметрическое регулирование скорости (реверс) электропривода с двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением. 37 Структурные схемы, характеристики и режимы работы электроприводов по схеме тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. 38 Структурная схема динамической модели электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Динамические характеристики 39 Регулирование скорости (реверс) электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором. 40 Частотное (скалярное) регулирование скорости асинхронного электропривода. Законы оптимального регулирования. 41 Принцип подчиненного регулирования. Структурные схемы электроприводов стабилизации скорости и позиционирования. 42 Режим работы оборудования (S1,S2,S3…). Нагрузочные диаграммы. Критерии выбора двигателя. Проверка двигателя на нагрев. 43 Стандартные настройки контуров. Ограничение промежуточных координат. 44 Структурная схема двухмассовой электромеханической системы. 45 Электропривод по схеме: широтно-импульсный преобразователь – двигатель. 46 Электропривод по схеме: генератор- двигатель. 47 Уравнения движения электропривода. Приведение моментов (сил), моментов инерции (масс) к оси двигателя. 48 Особенности работы электропривода с синхронным двигателем. 49 Достоинства и недостатки вентильного электропривода. 50 Алгоритм вывода и анализ механической характеристики асинхронного двигателя.