ответы на вопросы Динамика
1. Предмет динамики. Основные понятия и определения: материальная точка, механическая система, сила, связь. Основные законы динамики.
2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых и естественных координатах.
3. Две основные задачи динамики.
4. Момент инерции материальной точки, механической системы и твердого тела относительно оси. Радиус инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера о моментах инерции тела относительно параллельных осей.
5. Моменты инерции некоторых простых однородных тел: тонкий прямолинейный стержень, круглая пластина, плоское кольцо, цилиндр, прямоугольная пластина.
6. Центр масс механической системы. Координаты центра масс. Теорема о движении центра масс механической системы.
7. Количество движения материальной точки и твердого тела. Главный вектор количества движения механической системы. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения механической системы в конечной форме.
8. Кинетическая энергия материальной точки, механической системы, твердого тела. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
9. Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении. Работа переменной силы на криволинейном перемещении.
10. Некоторые частные случаи вычисления работ. Работа сил тяжести, упругости, трения, пары сил, момента сопротивления качению.
11. Возможные перемещения. Число степеней свободы механической системы. Возможная работа. Принцип возможных перемещений.
12. Принцип Даламбера для материальной точки и для механической системы в векторной и в аналитической форме.
13. Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы. Частные случаи приведения сил инерции твердого тела (при поступательном, вращательном и плоском движении).
14. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы в векторной и в аналитической форме.
15. Силы инерции. Частные случаи приведения сил инерции твердого тела.
16. Общее уравнение динамики.
17. Обобщенные координаты. Обобщенные силы. Уравнения Лагранжа второго рода.
