Лабораторная работа 2 «Исследование асинхронного двигателя с фазным ротором» Тема 4. Асинхронный электропривод Лекция 4.1. Характеристики асинхронных электродвигателей Цель работы: получить представление об
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Укажите нелинейный объект с линейным вхождением управления из следующих описаний управляемых объектов:
двигатели являются основными преобразователями электрической энергии в механическую и составляют основу электропривода большинства механизмов, используемых во всех отраслях производства и в быту. Асинхронные
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Запишите уравнение Эйлера-Пуассона для объекта a2x¨+a1x˙+a0x=K⋅u(t) и критерия I=∫0∞[q0x2(t)+q1x2(t)+ru2(t)]dt: 1) ...
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Записать на основе уравнений Эйлера - Лагранжа дифференциальное уравнение второго порядка для экстремали функционала J=∫010(t2+2x2(t)+u2(t))dt при
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью метода динамического программирования записать уравнение в частных ... для функционала J=∫0∞(x21(t)+x22(t)+u2(t))dt и объекта управления
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) Для объекта x˙=A⋅X+B⋅U и квадратичного критерия J=∫0∞(XTQX+UTRU)dt оптимальный линейный закон управления U=R−1BTPX выражается через симметричную положительно
(ТулГУ Основы оптимального управления электроприводов) С помощью обобщенного условия Лежандра исследовать характер экстремума функционала J11=∫03(t2+x2(t)+0,25x¨2(t))dt