Вариант 2 ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

вариант 2

х1 = х2

х2 = х3

х3 = -х2 + u

Оглавление

Аннотация. 3

Постановка задачи управления. 4

Введение. 5

1. Составление структурной схемы объекта управления. 6

2. Метод динамического програмирования Беллмана. 9

3. Нахождение управления оптимального по точности. 16

4. Нахождение управления оптимального по расходу сигнала. 20

5. Нахождение управления оптимального по быстродействию.. 23

6. Сравнение результатов моделирования. 27

Заключение. 29

Библиографический Список. 30

1. В.И. Ловчаков, Б.В. Сухинин, В.В. Сурков. Оптимальное управление электротехническими объектами. ТулГУ; Тула 2003. 148 с.

2. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с., ил.

3. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высш. шк., 1985.

4. Рожнов Н.М., Русаков А.М., Сугробов А.М., Тыричев П.А. Вентильные генераторы автономных систем электроснабжения. Под ред. П.А. Тыричева – М.: Издательство МЭИ, 1996. – 280 с.

5. Мелихов Н.Н., Морозов В.А. Системы управления вентильными двигателями автономных объектов. Учебное пособие. М.: МЭИ, 1981. – 95 с.

6. Автоматизированный электропривод: Под ред. Г.Б. Онищенко. Учебное пособие – М.: РАСХН, 2003. – 320 с.