ТулГУ КР Основы автоматизированного вентильного электропривода Вар. 4
ТулГУ КР Основы автоматизированного вентильного электропривода Вариант 4
Задание выполнено согласно методическому указанию.
Контрольно-курсовая работа представляет собой расчет закона оптимального управления по критериям точности или быстродействию, расчет электронных устройств, в которой студент самостоятельно решает вопросы по расчету электронного устройства, удовлетворяющего заданию; разработки функциональных и принципиальных схем, расчета схем; выбора элементной базы; анализа свойств, параметров и характеристик спроектированного устройства; разработки технической документации.
Темой контрольно-курсовой работы является разработка закона оптимального управления автоматизированным вентильным электроприводом и электронного устройства, содержащего усилительные, или преобразовательные функциональные узлы.
Исходные данные на расчет закона оптимального управления определяются типом автоматизированного вентильного электропривода и его математической моделью.
Курсовая работа состоит из следующих этапов: 1. Проведение обзора литературы по современным вентильным электроприводам, анализ задания. 2.
Анализ возможных вариантов определения оптимального закона управления, обеспечивающих выполнение заданных функций, разработка структурной схемы электронного устройства. 3. Анализ путей реализации выбранной структурной схемы устройства, возможности применения унифицированных модулей и интегральных схем, выбор элементной базы. 4. Разработка, описание принципа работы и электрический расчет принципиальной схемы устройства. 5. Анализ свойств параметров и характеристик электронного устройства, окончательное уточнение закона управления. 6. Оформление курсовой работы. 7. Представление работы на рецензию и на заключение руководителю. 8. Защита курсовой работы.
Постановка задачи управления
Введение
1. Составление структурной схемы объекта управления
2. Метод динамического программирования Беллмана
3. Нахождение управления оптимального по точности
4. Нахождение управления оптимального по расходу сигнала
5. Нахождение управления оптимального по быстродействию
6. Сравнение результатов моделирования
Заключение
Библиографический Список
