[ТулГУ] Теория автоматического управления (Зачет Экзамен, Тест, Вопросы, Ответы)

Тульский государственный университет (ТулГУ).

Дисциплина - Теория автоматического управления. Ответы на тесты.

Для ТулГУ имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ.

Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку.

Семестр 4

В каких системах коэффициент ошибки С0 отличен от нуля?

Выберите один ответ:

a. в статических системах

b. в системах с астатизмом первого порядка

c. в системах с астатизмом второго порядка

Чем характеризуется точность САУ в установившемся режиме?

Выберите один ответ:

a. ошибками системы при различных воздействиях - постоянном возмущающем, а также управляющих и возмущающих, изменяющихся по определённым законам

b. логопериодической составляющей экспонеты

c. экспоненциальными составляющими, характеризующими свободное движение системы

Как определяется передаточная функция по ошибке?

Выберите один ответ:

a. отношение изображений сигнала ошибки и выходного воздействия при нулевых начальных условиях

b. отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия при нулевых начальных условиях

c. отношение изображений сигнала ошибки и входного воздействия

Что называется системой непрерывного действия?

Выберите один ответ:

a. система, в каждом из звеньев которой постоянному значению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение входной величины

b. система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует постоянное значение выходной величины

c. система, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины

Для чего предназначен исполнительный элемент?

Выберите один ответ:

a. Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения

b. Непосредственно воздействует на регулируемый объект

c. Измерения регулируемой величины

Как можно разделить САУ по количеству регулируемых величин?

Выберите один ответ:

a. одноканальные и многоканальные (одномерные и многомерные)

b. одномерные, двухмерные, трехмерные, четырехмерные

c. зависимые и независимые

Современная ТАУ располагает методами:

Выберите один ответ:

a. управления и исследования

b. анализа и синтеза

c. расчета и проектирования

По характеру изменения управляющей величины (или по характеру изменения установившегося значения регулируемой величины) САУ делятся на:

Выберите один ответ:

a. статические и астатические

b. разомкнутые, замкнутые, комбинированные

c. системы стабилизации, следящие системы и системы программного регулирования

По количеству обратных связей САУ можно разделить на:

Выберите один ответ:

a. одноконтурные и многоконтурные

b. одномерные и многомерные

c. одноканальные и многоканальные

Каким дифференциальным уравнениям описывается в общем виде движение линейной САУ с постоянными параметрами?

Выберите один ответ:

a. дифференциальным уравнениемn-го порядка с переменными коэффициентами

b. дифференциальным уравнениемn-го порядка с постоянными коэффициентами

c. дифференциальным уравнением3-го порядка с постоянными коэффициентами

Для чего применяется гармоническое воздействие?

Выберите один ответ:

a. Применяются при исследовании ошибок САУ переходных режимах, при построении частотных характеристик

b. Применяются при исследовании ошибок САУ в невозмущенном состоянии

c. Применяются при исследовании ошибок САУ в установившихся режимах, при построении частотных характеристик

Критерий Гурвица:

Выберите один ответ:

a. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы старший определитель Гурвицаи все его диагональные миноры были бы положительные

b. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы младший определитель Гурвицаи все его диагональные миноры были бы отрицательные

c. Для того, чтобы система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы младший определитель Гурвицаи все его диагональные миноры были бы положительные

По каким признакам производится классификация типовых звеньев?

Выберите один ответ:

a. классификация производится по отношению дифференциального уравнения к передаточной функции

b. классификация производится по виду дифференциального уравнения или передаточной функции

c. классификация производится по виду дифференциального уравнения и передаточной функции

Что такое переходная характеристика системы?

Выберите один ответ:

a. отсутствие реакции (изменения во времени выходной величины) на воздействие каких-либо помех

b. её реакция (изменение во времени выходной величины) на единичное скачкообразное воздействие

c. её реакция (изменение во времени выходной величины) на постоянное воздействие помех

Какая частота называется резонансной?

Выберите один ответ:

a. частота, соответствующая минимуму ФЧХ

b. частота, соответствующая минимуму АЧХ

c. частота, соответствующая максимуму ФЧХ

d. частота, соответствующая максимуму АЧХ

Какие САУ называют астатическими?

Выберите один ответ:

a. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значение регулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки

b. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается постоянное значение регулируемой величины, равное заданному значению, в зависимости от величины нагрузки

c. регулирование, при котором в установившемся режиме при постоянной нагрузке поддерживается переменное значение регулируемой величины, равное заданному значению, независимо от величины нагрузки

При каком решении характеристического уравнения полное движение САУ стремится к вынужденному?

Выберите один ответ:

a. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью

b. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней

c. если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями

Что называется САУ?

Выберите один ответ:

a. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой

b. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, не взаимодействующих между собой

c. Совокупность автоматического регулятора, регулирующего органа и регулируемого объекта

Какого типа бывают местные обратные связи?

Выберите один ответ:

a. Отрицательные и положительные

b. Положительные

c. Отрицательные

Что называется добротностью следящей системы?

Выберите один ответ:

a. постоянная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицу скоростной ошибки

b. постоянная величина установившейся скорости входной оси следящей системы, развиваемой за единицу временной ошибки

c. переменная величина установившейся скорости выходной оси следящей системы, развиваемой за единицу передаточной ошибки

Семестр 5

Что называется САУ?

Выберите один ответ:

a. Совокупность автоматического регулятора и регулируемой величины

b. Совокупность автоматического регулятора и регулируемого объекта, взаимодействующих между собой

c. Совокупность автоматического регулятора и регулирующего объекта, взаимодействующих между собой

Каким образом можно получить ЛАФЧХ дифференцирующего и форсирующего звеньев?

Выберите один ответ:

a. зеркальным отражением относительно оси времени соответственно интегрирующего, апериодического и колебательного звеньев

b. зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и колебательного звеньев

c. зеркальным отражением относительно оси частот соответственно интегрирующего, апериодического и усилительного звеньев

Рекомендуют выбирать запасы устойчивости:

Выберите один ответ:

a. по амплитуде и по фазе

b. по амплитуде и по фазе

c. по амплитуде и по фазе

Для чего предназначен усилительный элемент?

Выберите один ответ:

a. Управления регулируемым объектом

b. Усиления и формирования сигнала ошибки по требуемому закону

c. Выработки регулируемой величины в соответствии с заданным законом управления

Что называется управляющей величиной?

Выберите один ответ:

a. Предписанное значение регулируемой величины

b. Текущее значение регулируемой величины

c. Начальное значение регулируемой величины

Что называется возмущающим воздействием?

Выберите один ответ:

a. Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и регулируемой величиной

b. Всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между регулирующим объектом и регулируемой величиной

c. Воздействие, которое стремится нарушить требуемую связь между управляющим воздействием и управляющей величиной

Как определяется передаточная функция разомкнутой системы?

Выберите один ответ:

a. отношение изображений главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях

b. отношение изображений сигналов главной обратной связи и ошибки при нулевых начальных условиях и возмущающих воздействиях, равных нулю

c. отношение изображений главной обратной связи и возмущающих воздействиях, равных нулю

Какое состояние системы называют установившемся?

Выберите один ответ:

a. Такое состояние когда полное движение системы затухает

b. Такое состояние когда полное движение системы не стремится к вынужденному

c. Такое состояние когда полное движение системы стремится к вынужденному

В зависимости от динамических свойств САУ можно разделить на:

Выберите один ответ:

a. детерминированные и статистические

b. стационарные, нестационарные и с распределительными параметрами

c. линейные и нелинейные

Что такое ошибкой стабилизации?

Выберите один ответ:

a. отклонение регулируемой величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения

b. отклонение управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения

c. отклонение регулируемой и управляющей величины под влиянием возмущений от заданного постоянного значения

Кто считается основоположником ТАУ?

Выберите один ответ:

a. Н.Е. Жуковский

b. И.А. Вышнеградский

c. П.Л. Чебышев

При каком решении характеристического уравнения собственное движение системы будет неустойчивым?

Выберите один ответ:

a. если характеристическое уравнение имеет хотя бы пару комплексных корней

b. если характеристическое уравнение имеет все корни с отрицательными вещественными частями

c. если характеристическое уравнение имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью

Какие виды принципов регулирования существуют?

Выберите один ответ:

a. Регулирование по отклонению, по возмущению и по воздействию

b. Регулирование по отклонению и регулирование по возмущению

c. Регулирование по возмущению и регулирование по воздействию

Запас устойчивости по фазеопределяется как:

Выберите один ответ:

a. превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте среза

b. превышение ЛАЧХ над прямой (-180)° на частоте среза

c. превышение ЛФЧХ над прямой (-180)° на частоте перегиба

По какому закону целесообразно определять входное воздействие для экспериментального определения АФЧК?

Выберите один ответ:

a. по периодическому

b. по логарифмическому

c. линейному

d. по гармоническому

Какое воздействие отражает вибрации, действующие на систему?

Выберите один ответ:

a. комплексное гармоническое воздействие

b. воздействие, возрастающее во времени

c. гармоническое воздействие

Что называется сигналом ошибки?

Выберите один ответ:

a. сумма входного сигнала и сигнала главной обратной связи

b. разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи

c. частное сигнала главной обратной связи и входного сигнала

Что называется регулируемым объектом?

Выберите один ответ:

a. Машина, аппарат или иное устройство, к которому присоединяется автоматический регулятор

b. Машина, аппарат или иное устройство в котором находится автоматический регулятор

c. Автоматический регулятор

Для чего предназначен задающий элемент?

Выберите один ответ:

a. Выработки регулируемой величины в соответствии с заданным законом управления

b. Выработки управляющей величины в соответствии с заданным законом управления

c. Выработки управляющей величины в соответствии с законом возмущения

На какие виды подразделяются обратные связи?

Выберите один ответ:

a. жесткие и гибкие

b. устойчивые и неустойчивые

c. постоянные и переменные