Теория автоматического управления. Вариант 10 семестр 5. ТулГу

Курсовая работа "Теория автоматического управления".

Вариант 10 семестр 5

1.Составить передаточную функцию и структурную схему для асинхронного двигателя переменного тока

2. Исследовать систему на устойчивость по всем критериям.

3.Определить запас устойчивости системы.

4.Построить графики переходных процессов системы.

5.Исследовать переходные процессы системы. 

Исходные данные:

Обозначения:

РН номинальная мощность двигателя;

U1H номинальное фазное напряжение;

SH номинальное скольжение;

I1H номинальный ток обмотки статора;

R1 активное сопротивление фазы обмотки статора;

X1 индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора;

R2 активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора;

X2 индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки ротора, приведенное к обмотке статора;

n0 синхронная частота вращения;

Введение........................................................................................................ 4

1. Уравнения следящей системы.................................................................... 6

2. Передаточные функции и структурные схемы системы.......................... 11

3. Исследование системы на устойчивость движения................................. 15

3.1. Исследование системы с помощью критерия Гурвица......................... 15

3.2. Исследование системы с помощью критерия Михайлова..................... 16

3.3. Исследование системы с помощью критерия Найквиста...................... 17

4. Исследование системы в динамике: оценка качества переходного процесса       19

Заключение.................................................................................................. 21

Библиографический список  22